自愿放弃探视权无效 。离婚父母对子女的探望权系与人身有紧密联系的权利 ， 属亲属权 ， 是一种身份权利 ， 即使是协议约定放弃探视权 ， 也是无效条款 ， 所以放弃探望权的协议条款是无效的 。
【可以放弃探视权 自愿放弃探视权能吗】【法律依据】
《民法典》第一千零八十六条 ， 离婚后 ， 不直接抚养子女的父或者母 ， 有探望子女的权利 ， 另一方有协助的义务 。

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行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的 ， 由人民法院判决 。
父或者母探望子女 ， 不利于子女身心健康的 ， 由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后 ， 应当恢复探望 。

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