根据法律规定 ， 祖父母抚养孙子女的条件为：
1、祖父母有负担能力；
2、孙子女的父母死亡或无力抚养；

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3、孙子女未成年 。
【法律依据】
根据《婚姻法》第二十八条：有负担能力的祖父母、外祖父母 ， 对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女 ， 有抚养的义务 。
（《婚姻法》将于2020年12月31日失效）
根据《民法典》第一千零七十四条：有负担能力的祖父母、外祖父母 ， 对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女 ， 有抚养的义务 。
（《民法典》生效时间为2021年1月1日）

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