上古时代，宗庙为天子专有，士大夫不能建宗庙 。汉朝以前，有官爵者才能建立家庙，作为祭祀祖先的场所，但那时叫宗庙或者祖庙 。唐朝始创寺庙，以祭祀先祖 。宋代朱熹提倡建立家族祠堂改为家庙 。
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家庙即为祖先立的庙，属于祭祀祖先和先贤的场所 。古时有官爵者才能建家庙，作为祭祀祖先的场所 。古代，对庙的规模有严格的等级限制 。《礼记》中说：“天子七庙，卿五庙，大夫三庙，士一庙 。”“太庙”是帝王的祖庙，其他凡有官爵的人，也可按制建立“家庙” 。汉代以后，庙逐渐与原始的神社(土地庙)混在一起，蜕变为阴曹地府控辖江山河渎、地望城池之神社 。“人死曰鬼”，庙作为祭鬼神的场所，还常用来敕封、追谥文人武士，如文庙——孔子庙，武庙——关羽庙 。
《礼记.王制》载：古代天子建七庙，诸侯五庙，大夫三庙，士一庙 。至明代，始准许庶人立始迁祖庙，一般建于宗族聚居的近地，随时由族长率领族人共同祭祀 。也称“祠室”、“祠堂” 。
《宋史·礼志十二》：“ 庆历元年，南郊赦书，应中外文武官并许依旧式立家庙 。” 宋赵彦卫 《云麓漫钞》卷二：“ 文潞公作家庙，求得唐杜岐公旧址 。”各族百姓为了祭祀先祖，常建有“家庙” 。后来很多地方逐渐合二为一了，兼具双重功能，但有的地方宗祠与家庙仍然是分开建造的，保持着原有的结构与功用 。宋赵彦卫《云麓漫钞》卷二：“ 文潞公作家庙，求得唐杜岐公旧址 。”《文献通考.宗庙十四》：“仁年因郊祀，赦听武官依旧式立家庙 。”清 袁赋正《睢阳袁氏(袁可立)家谱·序言》：“谨按家庙之所奉祀与夫祖父之所面训诠次为谱，纪其世系、字讳以炳来兹 。”《清文献通考.群庙五》：“顺治十年，议定郡王以祀追封祖父于家庙，贝勒以下祀追封祖父于坟墓 。”清 袁枚 《随园随笔·风水客》：“先生发愤集房族百馀人，祭家庙毕，持香祷於天 。” 孙中山 《民族主义》第六讲：“前几天我到乡下进了一所祠堂，走到最后进的一间厅堂去休息，看见右边有一个孝字，左边一无所有，我想从前一定有个忠字，象这些景象，我看见了的不止一次，有许多祠堂或家庙，都是一样的 。”
例如：清代名臣阮元任浙江巡抚后，清嘉庆五年（1800年），阮元的父亲湘圃聚族商议说，阮氏从淮安迁扬聚居公道桥，应该建祠堂以祭祀祖先，乃独捐俸银建宗祠于公道桥之南，并购田为祭产，还邀请名师在祠侧设塾，教族中子弟读书 。嘉庆八年（1803年），阮元之父湘圃公按清朝品官皆有家庙的习惯，又建议在扬州旧城文选楼北的兴仁街建阮氏家庙 。于是这一年，阮元家在“甘泉县辖小东门内兴仁街”（现称毓贤街）购买了常钟英的住宅和废花园，准备用该宅的西部废花园作为家庙的基地 。但是依照礼制，家庙应建在住宅的上首，即东边 。阮氏住宅在东，家庙反而在西，于礼不合；故又将常宅西边其他人家的余屋买下改建为阮氏西宅 。这样，家庙便夹在东西两宅之间，与礼制相合 。家庙建筑，严格按《大清会典》规定建造 。在家庙二道门东山墙与东宅现第二进西山墙之间，曾建一小楼，称谱研斋，扁额行书“谱研”二字为清代著名书法家刘镛所题，现仍保存 。该楼原为阮元藏砚赏玩之所 。南为一长巷，东为现东宅头进的西山墙，西为家庙前院的东花墙，称射序巷 。巷之南端置活动箭靶，供子孙射箭习武之用 。
祠是为纪念伟人名士而修建的供舍(相当于纪念堂) 。这点与庙有些相似，因此也常常把同族子孙祭祀祖先的处所叫“祠堂” 。祠堂最早出现于汉代，据《汉书·循吏传》记载，“文翁终于蜀，吏民为立祠堂 。及时(指诞辰和忌日)祭礼不绝 。”东汉末，社会上兴起建祠抬高家族门第之风，甚至活人也为自己修建“生祠” 。由此，祀堂日渐增多 。
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