在动辄被制裁的国际环境中 ， 伺服系统的国产替代显得尤为迫切 。
汇川之外 ， 还有谁？
近几年在国家政策的支持和推动下 ， 我国民营企业在伺服系统领域发展较快 ， 汇川技术的国内份额就是其中体现 。 伟创电气招股书显示 ， 根据中国工控网《中国通用运动控制市场研究报告（2020）》 ， 2019 年我国伺服系统市场规模达到 96 亿元 ， 国产品牌市场占有率为 40.0% 。
除了汇川技术 ， 我国涉及伺服系统的上市公司还有很多 ， 主要分为机器人整机厂商和零部件厂商 。
机器人整机厂商：
全球机器人整机制造龙头普遍在零部件领域也有积淀 。 根据国元证券研报 ， ABB、发那科、安川资产伺服、控制系统以及系统集成 ， 被美的收购的库卡的控制系统也是自产 。 目前国内的机器人龙头也在逐步看齐 。

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埃斯顿（002747.SZ）：
国内机器人龙头埃斯顿 ， 有着十几年的通用交流伺服驱动器和电机的研发和生产历史 ， 产品广泛应用于各类数控机床和自动化设备 。 其全金属成型数控机床系统国内市占率8% ， 伺服系统2019年国内市占率为3.6% 。
埃夫特（688165.SH）：
同为国内机器人第一梯队的埃夫特 ， 也在不断加强零部件的布局 。 不仅自产控制器 ， 在减速器领域投资了奥一精机 ， 伺服驱动器也已开始自产 。
新时达（002527.SZ）：
新时达同样是我国机器人领域不可忽视的力量 ， 据其在互动平台的回复 ， 目前已经建立了完整的伺服驱动系统、视觉、PLC、等运控产品 。
零部件厂商：
雷赛智能（002979.SZ）：
2020年上市的雷赛智能 ， 拥有控制器、步进驱动器、混合伺服驱动器、伺服驱动器、步进电机、混合伺服电机、伺服电机、智能一体式电机等产品系列 ， 形成了多细分领域的产品体系 ， 覆盖了运动控制行业的主要市场 ， 是行业内拥有完整运动控制产品线的少数企业之一 。
据伟创电气招股书结合中国工控网数据的测算 ， 2019年雷赛智能在我国伺服系统市场占有率约为2.29% 。

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部分工控企业2019年伺服系统收入及市占率情况
来源：中国工控网 ， 伟创电气招股书
信捷电气（603416.SH）：
信捷电气主营工业自动化产品 ， 可编程控制器、驱动系统收入占比分别为43.29%和37.57%（2020年年报 ， 驱动系统类收入包含变频器） 。 2019年国内伺服系统市占率约为2.03% 。
伟创电气（688698.SH）：
产品覆盖变频器、伺服系统和运动控制器等 ， 2020年其伺服系统及运动控制器收入占比为18.35% 。 2019年 ， 产品在起重行业市场份额为9.19% ， 在矿山机械行业份额为7.71% 。
蓝海华腾（300484.SZ）：
公司主要从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售 ， 伺服驱动器产品收入占比不高 ， 2020年营收仅有891.91万元 ， 收入占比2.23% 。
不得不承认 ， 在精度、稳定性等方面 ， 本土品牌相比海外巨头仍有不小差距 。 在产品调试、耐用性、兼容性等方面的差距也不容忽视 。 不仅如此 ， 用户的使用习惯一旦养成 ， 也不好改变 ， 这都是摆在国产伺服系统厂商面前的问题 。
汇川技术在11月初的调研中也提到 ， “过去一直在讲的进口替代 ， 本质上是由低成本驱动的 。 近两年来的疫情波动与反复 ， 还有贸易战的不确定性 ， 使国产化趋势成为行业共识 ， 这将给公司带来比较大的动力 ， 特别是中高端的设备制造业领域 。 ”