在工业4.0和中国制造2025的推动下 ， 新技术、新赛道、新机遇每天都在发生 ， 尤其是与工业制造密切关联的刚需场景 ， 安全始终是无法绕开的话题 ， 也是所有新技术商业化落地之后规模复制的基础 。 自动导引车(AGV)的安全也是行业内关注的重点 ， ISO3691-4:2020:2020是专门针对无人驾驶工业车辆及其系统安全的新标准 ， 填补行业标准的空白;在以往的安全技术及AGV发展应用场景基础上 ， 提出了新的安全架构和安全功能要求以及更规范更全面的验证方法 ， 对于核心元器件的要求更加严格 。 亿博检测作为机器人检测认证领域的引领者 ， ISO3691-4:2020:2020工业车辆安全要求和验证第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统的标准首家授权机构 ， 为自动导引车行业提供保驾护航 。
ISO3691-4:2020:2020新标准的发布 ， 距离上一版标准EN1525：1997 ， 时隔了23年 ， 或被誉为是“史上全面”的无人工业车辆标准;新标准ISO3691-4:2020在延续了EN1525技术框架的基础上 ， 从更全面的角度进一步完善了安全架构 ， 拓展了安全功能要求 。 从前端应用场景的风险评估以及风险分析、安全系统硬件架构 ， 软件安全设计、安全功能测试和现场测试等多个方面 ， 新标准为新一代无人工业车辆提供了权威的设计准则 。 ISO3691-4:2020:2020对更多场景的风险点及操作模式等提出了更高的要求 ， 所涉条目更为细致、具体和全面 ， 包括：
1)SRP/CS安全等级 。 EN1525的SRP/CS安全架构依据旧的EN954标准仅关注Category一个维度 。 ISO3691-4:2020采用ISO13849-1/2(2006年取代了EN954)的安全设计方法论 ， 从Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五个维度对安全功能设计提供更全面的指引 。
2)验证方法(Verification) 。 相较于EN1525而言 ， ISO3691-4:2020将旧标准的单一功能性测试验证方法 ， 更逻辑的从Designcheck、Calculation、Inspection(visualoraudible)、Measurement、Functionaltest五个方面对验证方法提出了更细致的要求 。
【仓库料箱搬运机器人ce认证ISO 3691-4:2020介绍】3)控制系统(ControlSystem) 。 EN1525将控制系统分为10个安全分类 ， 新标准ISO3691-4:2020在此基础上对每个分类做了更详尽的规定 ， 并明确增加了Automatic,ManualandMaintenanceModes和BrakingSystem两类安全功能的需求 。

文章图片

ISO3691-4被认为是目前欧盟“具含金量”的无人驾驶工业车辆标准 ， 此次认证的通过 ， 代表着未来机器人无人驾驶产品整体安全性能达到国际水平 。