为了感激保姆对自己无微不至的照顾，老人可以为自己的保姆设立居住权，允许在自己去世后仍然居住自己的房屋，以保障保姆以后的生活 。但是，居住权不能以口头形式设立，应采用书面形式订立居住权合同 。
【法律依据】
《民法典》第三百六十七条，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同 。居住权合同一般包括下列条款：(一)当事人的姓名或者名称和住所;(二)住宅的位置;(三)居住的条件和要求;(四)居住权期限;(五)解决争议的方法 。

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