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智能动车检修机器人在检修高铁列车 本文图均为 上海铁路局 供图
上海动车段虹桥动车运用所内 ， 有一批身手矫健的“小黄人”上岗检修高铁 ， 为春运期间的行车安全助力 。
1月27日 ， 澎湃新闻（www.thepaper.cn）采访人员从上海铁路局获悉 ， 这是由集团公司合作研发的智能化动车检修机器人系统 ， 于2019年首次投用 ， 随着“小黄人”的加入 ， 动车检修时长可压缩20分钟 ， 职工夜间工作强度明显降低 ，
夜间 ， 当动车组缓缓驶入检修库后 ， 技术人员按下“开始作业”键 ， 两名“小黄人”就会从股道两端驶出 ， 挥舞着机械臂忙活起来 。

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智能动车检修机器人在检修高铁列车
杨光是虹桥动车运用所检修一班机器人作业组的集控操作人员 ， 也是所里8台机器人终端唯一的“主人” 。 “要让小黄人们不偷懒 ， 就得随时作出微调 。 一个夜班 ， 机器人要检修20组车 ， 比人工检修多出一倍 。 ”
春运期间 ， 随着检修体量的增加 ， 需要随时掌握库内所有股道动态 ， 还要防止机器人出现误报 ， 精力必须高度集中 。
【“小黄人”在上海虹桥动车运用所上岗，人机搭档检修春运列车】虹桥动车运用所是全路最先启用检修机器人的动车所 。 目前 ， 由1名集控操作人员同时控制8台机器人设备 ， 每组由机器人检修的动车组仅配1名检修人员 ， 与机器人形成互补 。

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智能动车检修机器人在检修高铁列车
“吱、吱、吱”“嘀、嘀、嘀” ， 伴随着机器人发出的各种提示音 ， 机械臂高高举起 ， 不时对准车底转向架射出蓝光 。 40多分钟后 ， 机器人缓缓驶回原位 。 地勤机械师王效正拿出平板电脑 ， 机器人的作业状态、电量、位置以及检查出的所有故障跃然屏上 ， 两处车顶故障引起了他的注意 。
带上作业工具 ， 爬上作业梯 ， 逐项开展复核 。 作为业务骨干 ， 王效正与机器人“搭档”已经两年多 ， 配合越来越默契 。 春运期间 ， 动车组每天运行时间和里程增加 ， 磨耗件使用更加频繁 ， 常见故障也会增多 ， “机器人检修准确率虽高 ， 但我们还是要细之又细 ， 差一点也不行 。 ”
虹桥动车运用所副所长张永敬介绍 ， 两台机器人同时作业一列16辆编组的动车组 ， 只需100分钟即可完成机检 ， 检修时间压缩了20分钟左右 ， 检修范围可以覆盖所有车型 。
春运以来 ， 虹桥动车运用所每天60多组列车中30%至40%的一级检修作业由机器人完成 。