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汕头金平项目的施工大屏上展示的相关施工信息
在此前 ， 即便在世界范围内 ， 建筑机器人均是单机生产或是同一场景下的多机联动 ， 还未打通不同场景、不同工序的机器人与机器人之间的协作 ， 形成一个流程闭环 。
而在碧桂园汕头金平项目 ， 第一次让机器人“组团” ， 独立完成了一个全链条的建筑流程 。
8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站开展多机协同装修施工作业 ， 首次跑通了装修阶段端到端的智能建造生态实践 ， 初步构建了完整的全周期施工闭环 。 这意味着博智林已经能够在特定施工阶段通过科学铺排施工工序 ， 让多台建筑机器人像流水线一样进行自主施工作业 ， 向着智能建造目标又迈进了一大步 。
这个特别的施工队 ， 来自博智林的描述是——“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统（BIM:建筑信息模型；FMS:机器人协同管理系统;WMS: 仓储管理系统)。
庖丁解牛：建筑机器人到底有什么干货？
以三个体系“BIM+FMS+WMS”为例 。
简单来说 ， BIM协同平台就是一个功能强大的智能施工任务规划中心 ， 规划的内容核心包括两方面：建筑机器人如何施工、相关物料如何保障 ， 这两者的详细信息纳入工单派发给FMS系统 。
FMS系统就是一个现场施工的超级指挥中枢 ， 一方面能够调度全部机器人按指定路径自主前往指定区域、自主施工 ， 另一方面也同步呼唤WMS系统提供物料支持 。
WMS系统就是一个高度协同、实时响应机器人需求的强大物料供应管理中枢 ， 是“首席物流官”和“物料管理大师” ， 能够全程监控物料的出库、运输和机器人加料 ， 保证与BIM协同平台的物料保障计划实时匹配 ， 真正实现“每一种物料从哪来、用哪去、用多少”的精益管理 。
可以看到 ， WMS系统对工地物料消耗的管理可以精确到任一楼栋、楼层、户型 ， 使用了多少涂料、多少块瓷砖 。
有了它的及时指挥 ， 搅拌站可自主及时启动搅拌物料 ， 确保物料第一时间保障供应 。 有了它的智能调度 ， 即使是物流机器人批量出动 ， 也不会发生“堵车”现象 。

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卷扬式外墙乳胶漆喷涂机器人在作业
怎么样？挺有意思的吧 。
在博智林机器人总部大楼里 ， 核心研发人员超2500人 ， 他们攻坚克难 ， 上下求索 ， 在一张白纸上描绘出中国智能建造的未来 。
走出去亮招
2021年 ， 博智林建筑机器人陆续走出去 ， 参与外部单位的建设施工工作 。
2021年5月 ， 博智林4款建筑机器人完成了首次面向外部单位中铁建工广州白云站项目的混凝土产品线机器人施工应用工作 ， 实测结果皆符合质量要求 。
博智林室内喷涂机器人还进驻深圳瑞和建筑佛山项目 ， 完成了一次样板间乳胶漆喷涂作业 ， 其最大综合工效约为人工辊涂的4倍 ， 自动作业覆盖率可达90%-100% ， 施工质量优于人工 。
截至2021年12月底 ， 博智林建筑机器人已经在全国各地开启智能化作业 ， 服务覆盖超25个省份（直辖市、自治区） ， 超350个项目；累计交付超730台 ， 累计应用施工面积超700万平米 。
中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长张钹教授认为 ， 博智林已走在了全国乃至世界智慧建造和建筑机器人领域的前列 。
2021年 ， 碧桂园重点进行“拆解一栋楼”的试验 ， 希望通过科学铺排施工工序让建筑机器人像流水线生产一样施工作业 。 在集团董事会主席杨国强看来 ， 机器人会给传统的建筑行业带来巨大的改变 ， 未来一定会给行业和社会带来巨大价值 。