l2级别的自动驾驶普遍具有四个功能，分别是自适应巡航，车道保持，自动刹车辅助，自动泊车 。
l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是系统和人要一起控制车辆，只有在某些特定情况下车辆才能自动运行 。
l1级别的自动驾驶是驾驶辅助，l2级别的自动驾驶是部分自动驾驶，l3级别的自动驾驶是有条件自动驾驶，l4级别的自动驾驶是高度自动驾驶，l5级别的自动驾驶是全自动驾驶 。
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有很多科技公司都在积极研发自动驾驶技术，随着科技的发展，未来所有的汽车都是l5级别的自驾驶 。
配备自动驾驶的车辆都很多传感器和摄像头，这些传感器和摄像头一般安装在前后保险杠，车身侧面，后视镜等部位 。
l2级别的自动驾驶在某些情况下是不需要人控制的，例如配有acc自适应巡航的汽车在堵车时可以实现自动跟车功能 。有acc自适应续航的汽车在距离前方车辆比较近的时候可以自动刹车减速 。配备自动泊车的汽车在检测到车位之后可以自动开进车位 。
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