火焰在水中“水火相融” ， 奥运史上首次机器人与机器人之间在水下的火炬传递 ， 由水陆两栖机器人与水下变结构机器人在北京冬奥公园水下完成 。 为水陆两栖机器人提供水下动力的核心零部件──水下推进器 ， 是河北工业大学校企产学研合作的成果 。
机器人与机器人的水下精准对接与水下点火 ， 既是机器人跨域火炬传递最大的亮点 ， 也是最大的难点 。 想要达成精准对接 ， 在野外复杂流场环境条件下 ， 火炬末端的定位精准度须持续保持在1厘米以内 。 这对机器人的动力稳定性要求很高 。 水下推进器作为机器人火炬手的核心零部件 ， 至关重要 。
河北工大团队研发的水下推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术 ， 大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动；动力电源与信号电源系统内部隔离 ， 所有电器元件绝对密封在一个密封舱内 ， 减少了密封泄漏危险；机、电、桨的融合设计和精密工艺使产品效率、噪声、功率密度等多项参数达到极致 。 高性能、高精度、推力大、体积小、重量轻等技术优势 ， 很好地满足了机器人火炬手的要求 ， 成为其动力首选 。
【水下火炬传递机器人有颗“河工芯”】来源：天津日报