今年23岁的河北沧州市民张文静是沧州市主城区自动驾驶公交车的忠实“粉丝” ， “公交车的外观设计很潮 ， 行驶在路上很稳 ， 对周边复杂的车况、路况处置及时 ， 坐在上面感觉满满的科幻感 。 ”
张文静乘坐的公交车是沧州市引进的L4级自动驾驶车辆 ， 搭载了激光雷达、毫米波雷达、传感器、摄像头等辅助设备 ， 自动驾驶能力国内一流 。
在河北沧州 ， 智能公交已完成4条线路测试 ， 正在向更广的区域拓展 。 在此之前 ， 自动驾驶出租车已从沧州经济开发区“驶入”主城区 ， 实现中心城区全覆盖 ， 并且无论白天还是夜间都可乘坐 ， 上下班通勤、去超市购物、在园区厂区间接驳……选择自动驾驶智慧出行 ， 在沧州正在成为一种生活方式 。
多元智能出行场景落地
沧州市人民医院重症医学科护士张凌晓 ， 是自动驾驶出租车的“资深”体验者 ， 近两年来 ， 她已经习惯于乘坐自动驾驶出租车 。 “体验解放双手的感觉 ， 与‘汽车人’一起轻松出行 ， 就连上下班都变得快乐起来 。 ”
张凌晓告诉采访人员 ， 她所乘坐的自动驾驶出租车的车辆操作台和椅背上安装的动态显示屏幕 ， 可以实时呈现车辆行驶状态 ， 道路转角车辆、占道车和可能出现的道路拥堵情况 ， 都能在屏幕上提前显示出来 ， 车辆能够自动判断避让 ， 并科学规划路线 。
让张凌晓感到更为方便的是 ， 当红灯亮起时 ， 自动驾驶车辆会自主缓速刹车 ， 屏幕上同时自动读秒 ， 显示红灯剩余时长 。 “这样 ， 即使前面有大车遮挡 ， 也不会影响驾乘者进行观察和判断 。 ”
沧州是我国较早开展自动驾驶载人测试的城市之一 。 2019年10月 ， 沧州市为百度公司和云图科技有限公司颁发中国北方地区首批30张自动驾驶载人测试牌照 。 2021年3月 ， 沧州智能网联汽车道路测试和示范运营管理联席工作小组向百度Apollo和云图科技颁发了首批10车无驾驶人测试通知书和35车自动驾驶示范运营通知书 ， 这标志着我国首个横跨主城区的城市开放路网从测试向商用迈进 ， 沧州正式步入无人驾驶发展新阶段 。
采访人员了解到 ， 在两家公司获得自动驾驶示范运营资质以前 ， 2020年8月沧州市就已面向市民开放自动驾驶出租车免费试乘 ， 18至65周岁的乘客使用“百度地图”客户端即可实现“一键叫车” 。 在沧州市范围内 ， 市民能够在手机上随时查看附近是否有自动驾驶汽车站点 ， 导航至指定站点就能免费打车 。
每辆自动驾驶出租车上配有两名安全员 ， 乘客在后排乘坐 。 自动驾驶出租车上还配置了特色城市语音包 ， 乘客上车就能听到“沧州交警提示您 ， 请您系好安全带”的语音提示 ， 然后便开启行程 。
这之后 ， 沧州市又延长了试乘体验时间 ， 面向广大市民开放了无人驾驶汽车夜间运营 ， 时段涵盖傍晚和夜间 ， 市民可在18点至23点之间通过手机客户端下单叫车 。
【三线小城从自动驾驶走向智慧城市】时至今日 ， L4级共享无人车、自动驾驶公交车、自动驾驶小巴、5G云代驾等多种智能出行场景已在沧州市落地 ， 累计安全载客超3万人次 。 2021年7月 ， 国家技术标准创新基地（汽车）将沧州设定为国内首个“自动驾驶标准验证及全域测试示范基地” 。
“能思考”的道路不断延伸
自动驾驶汽车并非天生具备“超能力” ， 汽车社会的发展推动道路变得更加智能 。 在沧州经济开发区一条城市主干路上 ， 采访人员看到 ， 路旁安装着“智能网联汽车测试示范区”的标牌 ， 这里的道路“能思考”“会说话” ， 支持智能网联汽车与交通信号系统设施连接“对话” 。