1867年初 ， 東捻軍先后擊傷湘軍將領郭松林 ， 擊斃淮軍將領張樹珊 ， 順勢想要渡過漢水 ， 結果被湘軍水師 ， 只能沿河行軍 。 劉銘傳得知東捻軍所面臨的局勢后 ， 帶著銘軍殺奔而去 ， 在冠山口擊敗東捻軍 ， 東捻軍潰敗至尹隆河等地修整 。 與此同時 ， 霆軍在鮑超的帶領下往臼口行軍 。

2月中旬 ， 劉銘傳得知東捻軍在尹隆河匯集 ， 于是寫信給鮑超約定次日某時辰兩軍在尹隆河夾擊東捻軍 。

1867年2月19日尹隆河之戰爆發 ， 不過劉銘傳為了獨領功勞 ， 將約定攻擊的時辰提前了一個時辰 。

銘軍到達戰場后 ， 留下小隊人馬守輜重后率大部隊直接對東捻軍發起進攻 ， 取得了前期的勝利 ， 直接打散了東捻軍前隊的馬隊和步兵 。 而后東捻軍一支奇兵繞到銘軍身后 ， 劉銘傳以為東捻軍要偷襲糧草輜重 ， 便抽身回撤 ， 導致隊形混亂 ， 東捻軍趁機殺來 ， 銘軍數員將領傷亡 ， 全軍戰死近千人 ， 只能且戰且退 ， 直到鮑超率霆軍趕到 ， 銘軍才一轉頹勢 。