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天太“智巧”系列关节优势
(1)高度一体化的精密设计 ， 使用更简单
· 将卓越的电机技术、驱动技术、编码器技术及减速器技术进行了高度融合；
· 模块化、标准化的一站式关节解决方案 ， 让机器人研发制造更简单；
·结构紧凑、体积小巧 ， 在应用中给机器人设计留出了更多空间 。
(2)大中空无框力矩电机 ， 动力更强劲
·大中孔设计 ， 可过线缆、气路等 ， 减少多根并联电缆的扭转弯折 ， 降低运动负载 ， 提升工作效率；
·无框直驱力矩电机 ， 动力更强劲、转矩波动更小、转动惯量更低、动态响应更快 。
(3)摩擦抱闸式制动 ， 快速启停更安全
· 出色的安全制动 ， 防安全碰撞 ， 瞬间抱死；
·扭矩变动小 ， 即使在异常时也可瞬间对负载进行制动；
·实现满负载零速启停 ， 停机无晃动 ， 开机无抖动 。
(4)高精度双编码器 ， 全闭环精准控制
· 高精度编码器 ， 超乎想象的精准运动轨迹控制；
·双编码器设计 ， 自主记录上次运动轨迹及定位；
·全闭环控制设计 ， 确保无精度磨损 ， 零误差输出 。
【天太机器人重磅推出2022新品“智巧”系列关节】文章来源：天太机器人
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