3.主机与细节
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▲Trifo Lucy Pet的正面纹路有点像猴脸 ， 黑+金的配色在扫地机器人里还是比较稀有的 。 Trifo Lucy Pet采用的是Trifo AI识别导航 ， 可以进行3D全方位AI识别场景 。 此外 ， 它的顶部不设置激光雷达 ， 机身高度只有84mm,因而可以进入高度更矮的家具底进行清洁 。 普通的视觉激光导航则无法做到这点 ， 平面识别场景也更容易产生视觉盲区 。
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▲不过围绕着“trifo”的金色圆环质感还是不错的 ， 上面有开关键和home键 ， 脱离App也可以通过按键使用 ， 对不怎么懂手机的老年人来说 ， 就会比较友好 。
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▲揭开扫地机顶盖 ， 除了常见的Wi-Fi和复位键 ， Trifo Lucy Pet还搭载了一个USB充电端口 。
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▲Trifo Lucy Pet头部最右侧是一枚1080P HDR高清彩色摄像头 ， 这是很多扫地机器人没有的功能 。 通过这枚摄像头 ， 可以实现高清视频监控 ， 物体类型识别和家庭场景理解 。 再往左侧则是一枚3D ToF摄像头 ， 这枚摄像头的功能是接收激光反射 ， 并进行4万像素精确计算物体距离 ， 这枚摄像头的主要优势点在于可以实现3D识别场景 ， 因此对于场景的识别效果会更准确 。 既然有激光反射 ， 自然就有激光发射 ， 再往左就是Trifo Lucy Pet的VCSEL激光发射器 ， 它的发射方式为面阵式 ， 用以探测前方物体 。
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▲Trifo Lucy Pet尾部 。
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▲Trifo Lucy Pet背面 。 与很多扫地机器人相比 ， Trifo Lucy Pet的边刷和粘贴式水箱是个创新点 ， 其他像驱动轮、万向轮、悬崖传感器和地刷则是大致差不多 。
▼我们来详细看一看：
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▲一般的扫地机边刷是采用的三长刷 ， 而Trifo Lucy Pet在三长刷之外 ， 还在其60°位置均布三短刷 ， 清扫效率可以得到提升 。
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▲万向轮、驱动轮、悬崖传感器和铭牌 。
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▲地刷框架+地刷的组合 ， 是扫地机器人常用的扫地配置 。
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▲常规地刷的安装 。
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▲Trifo Lucy Pet的常规地刷的刷毛比较软 ， 这种做法的扫地机风道不容易堵塞 。
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▲毛发吸取器是Trifo Lucy Pet的一大亮点 ， 用来吸取宠物的毛发 ， 不会被常规地刷一样被缠绕住而造成堵塞 。
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