作者 | 张洁
出品 | CSDN（ID：CSDNnews）
不难发现 ， 华为的天才少年稚晖君一发作品 ， 便出精品 。 3月13日 ， 他在B站、微博等平台发布了能动的电脑配件 ， 说是电脑配件 ， 其实是一个机器人 ， 这真是让网友大开眼界了 。
这个机器人可不是普通的机器人 ， 它有着迷你的外观 ， 小小的一只十分地惹人喜爱 。 充当电脑插件的同时 ， 它还能向你做滑稽的表情 。 除此之外 ， 它还会模仿你的动作 ， 让你知道什么叫”模仿大师“ 。

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【机器人操控电脑，华为天才少年稚晖君再出手，直呼：项目不太难！】说到稚晖君 ， 相信很多人都对他有了一定的了解 。 除了”稚晖君“这个称号 ， 他还被很多网友称为“华为天才少年”“野生钢铁侠” ， 其实他的原名叫彭志辉 。 在2020年 ， 他经过华为的七轮面试 ， 最终拿到offer ， 成功入职华为 。 在2021年1月 ， 他还获得B站“2021年度百大UP主”称号 。 之前的螃蟹号火星车、无人驾驶自行车、可以打游戏的充电宝等设计 ， 让他在社交平台上走红 ， 现在让我们来看看他的最新成果吧~
从圆形LCD想到设计机器人 ， 再由”小可爱“确定把机器人做成配件
平时喜欢收集各种迷你小屏幕的稚晖君 ， 一次偶然淘到了一块圆形的小LCD 。 对机器人感兴趣的他便心血来潮想到用这个圆形小块来做一个又硬又萌的机器人 。

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这位大佬的灵感来源于前几年很火的机器人Anki Vector、丰田的对话机器人Kirobo Mini 、索尼的音乐蛋Rolly、长得很像阿童木的迷你机器人Robi等 ， 这些机器人的设计颇有意思 ， 加上它们生涩的动作 ， 格外地引人眼球 。
这些”小可爱们“由于体积的原因 ， 导致计算能力和续航都受到了很大的限制 。 因为它们只能实现固定程序的一些简单功能 ， 比较单一化 ， 而且扩展性和开放性都不强 。 要想实现稍微智能点的功能 ， 比如语音对话 ， 还得连接耳机 ， 然后借助手机芯片和网络的力量来实现 。 显然 ， 这不够实用 。

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所以稚晖君想着换一个思路 ， 来设计一个无需充电 ， 随时待机 ， 又具备强大计算能力的桌面级迷你小机器人 。 经过验证 ， 稚晖君发现这个想法是可以实现的 ， 解决方法就是把机器人变成一个电脑配件 。

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对机器人进行结构、电路方面的设计
要想设计一个实用的机器人 ， 首先这个机器人要能动起来 ， 因此稚晖君采用了一套执行单元 ， 并且搭载在小巧的机身内 ， 运动自由度实现尽可能的大 。 其次他还通过USB和电脑进行取电和通信 。 最后 ， 采用上文所提到的LCD显示屏做机器人头部的显示面板 。

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• 结构设计

稚晖君把设计风格设定为圆润可爱的科幻风 ， 整个圆形屏幕作为全面屏的显示面板 ， 双臂可动 ， 而且分别有两个自由度 。 此外 ， 身体和头部还各有一个自由度 ， 可进行多方面旋转 。
值得一提的是 ， 这是稚晖君首次进行T-Spline曲面建模 。 为了在很小的机身下塞下6个自由度的舵机 ， 他还尝试了一些很有创意的传动方案 ， 比如机器人的手臂可以同时进行前后和左右旋转 ， 但是这块的手臂只有一个硬币的尺寸 ， 不可能在里面塞下一整个舵机的 ， 因此只能把所有的驱动舵机塞进肚子里 。