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▲AGC的作用是自动放大或降低语音信号 ， 让输出的语音不会忽大忽小始终保持在人的听觉范围之类 。
那么问题来了 ， 当输入的语音信号很弱时 ， 是不是AEC算法就不起作用了？这个时候AGC算法开始工作了 。 我们在日常面对面交谈时的声音大小通常在40~60dB左右 ， 如果两个人距离稍远 ， 声音低于30dB时 ， 听起来就比较吃力 ， 如果声音过大 ， 比如超过100dB的时候 ， 又会让人不舒服 。 AGC的作用则是将声音调整到合适的范围 ， 它分为模拟调整与数字调整两种方式 ， 模拟调整是通过麦克风的采集 ， 数字调整则是通过声音数据流的数字电平调整 。 当输入信号很弱 ， 那么AGC就会自动放大语音信号 ， 当输入的语音信号过大 ， 就会进行抑制 ， 让输出的语音不会忽大忽小 。
当回声的问题解决了 ， 事实上还有来自外部环境的噪声 ， 比如公共场所中嘈杂的人声、播放音乐的声音等 。 如果设备将这些噪声也采集后 ， 会严重影响通话的质量 。 此时 ， 就需要用到ANS噪声抑制算法了 。 ANS算法的作用是对有干扰的声音信号进行压制和消除 ， 同时改善语音信号的信噪比和语音清晰度 ， 让人与机器都能听得清 。 噪声有平稳和瞬时噪声两种类型 ， 其中前者的噪声频谱比较稳定 ， 而瞬时噪声的频谱持续时间短并且没有谐波等特点 。 利用噪声的特点 ， 为声音数据加入反向的波形 ， 最终消除噪声 。
Rocware RC08通过采用一个全向麦克风收集语音和噪声信号 ， 然后再对麦克风采集的输入信号与数字信号比对 ， 从而过滤掉环境中的噪声 。 这种单麦克风采集和过滤噪声信号的方式采用的算法更加复杂 ， 并且对算法技术的要求更高 。

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▲根据噪声的特点和类型 ， 为声音数据加入反向的波形 ， 最终消除噪声 。
TOF激光对焦：快、准 我们知道 ， 不论是手机还是摄像头甚至是投影机 ， 自动对焦是非常关键的性能之一 。 Rocware RC08为了获得更好的成像效果 ， 它加入了TOF激光对焦模组 。 对焦的方式有很多种 ， 比如有相位对焦（Phase Detection Auto Focus ， PDAF）、反差对焦（Contrast Detection Auto Focus ， CDAF）、激光对焦（Laser Detection Auto Focus ， LDAF）等 。 由于相位对焦和反差对焦都是通过外界光感进行的对焦 ， 所以对环境光线要求较高 ， 如果环境光线较暗 ， 就会导致对焦速度变慢 。 而激光对焦方式则不存在这种问题 ， 它是通过发射红外光线 ， 借助被反射回来的红外光计算出拍摄的物体之间的距离 ， 然后对焦马达开始移动进行对焦 。 哪怕是在暗光环境下也能实现快速对焦 ， 不过发射的红外光距离有限 ， 它更适合在室内的环境中使用 。 像Rocware RC08这类摄像头采用了激光+TOF相结合的方式 ， 不仅能做到对焦速度快 ， 而且也更准 。 它可以计算光线从光源到被拍摄物体或人体的时间 ， 从而计算出被拍摄物体或人体的深度信息 。

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▲TOF激光原理 。
相对来说 ， 采用TOF激光对焦成本相对更高 ， 非常适合应用在视频会议、直播这些专业应用场景 。 那么如何分辨摄像头是否采用了激光对焦呢？以Rocware RC08为例 ， 可以将摄像头通电后 ， 将手机摄像头对准它的激光对焦发射器 ， 手机屏幕上会出现红色的反光 ， 就证明这是一款真正的激光对焦摄像头 。