【把轮子装在膝盖上，「机器羊」能走能滑、还载起了人和货】机器之心报道
编辑：小舟

四足机器人不一定是机器狗 ， 也可能是「机器羊」 。

今天的主角是一个外观灵感来源于野山羊的机器人 ， 由日本川崎机器人公司研发 。

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自 2015 年以来 ， 川崎机器人公司一直致力于开发名为 Kaleido 的「稳健的人形平台 (RHP)」 。 这次他们另辟蹊径 ， 从双足机器人转变为研发四足仿生机器人 。 RHP 开发的负责人 Masayuki Soube 最近接受了媒体关于 Bex 计划的采访 。
Masayuki Soube 表示：「Kaleido 让我们意识到开发双足机器人的困难 。 类人机器人与人类具有相同的体态 ， 因此它们用途广泛 ， 具有完成人类能做的所有事情的潜力 ， 但要投入实际使用还需要很长时间 。 另一方面 ， 我们也在研发借助轮子灵活移动的轮式机器人 ， 但相比之下腿比轮子更适合在崎岖的地形上移动 。
因此 ， 川崎试图在人形机器人和轮式机器人之间寻找一种可能 ， 这也是我们开发四足步行机器人 Bex 的原因 。 我们相信 ， 在类人机器人研发过程中构建起来的行走技术 ， 绝对可以应用到四足机器人上 。 」

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载人行走 。
这也正是 Bex 最关键的一处设计 —— 混合移动系统 。 如果脚底装轮子在崎岖道路上走不稳 ， 那就装在膝盖上吧 。

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Bex 的膝盖处安装了四只轮子 ， 在光滑的水平面上 Bex 屈膝（呈跪状）就能借助这些轮子快速移动：

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膝盖轮子滑行 。
值得注意的是 ， Bex 有一个座椅和车把 ， 最多可以承载 100 公斤 。 这听起来可以载一个人移动了 ， 但 Masayuki Soube 表示：川崎并没有将 Bex 用于人力运输 ， 而是选择了更实际的应用 。
一方面 ， Bex 可以运载轻型货物 ， 例如在建筑工地运输材料、在农场运输农作物；另一个方面 Bex 可以用于检查 ， 例如在一个巨大的工厂中 ， Bex 可以环顾四周 ， 通过其自身配备的相机来远程检查仪器的操作 。
此外 ， Bex 的上半身不是一成不变的 ， 研发团队计划根据应用场景对其进行调整 ， 而川崎将重点关注其下半身的混合移动系统 ， 并将其打造成一个开放应用的工具 。

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这样的山羊形机器人 ， 你喜欢吗？
参考链接：https://spectrum.ieee.org/kawasaki-robotics-bex