让火箭优雅端庄信步苍穹
长六改运载火箭在飞行过程中 ， 芯级与助推器发动机都要摆动 ， 共同参加火箭的姿态控制 ， 但由于两种发动机的特点不同、伺服机构的动态特性不同 ， 芯级与助推器之间势必存在相互干扰 ， 对火箭的稳定飞行会带来不利影响 。
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长六改火箭矗立在塔架旁 。 孙公明 摄
为此 ， 长六改运载火箭创新性采用联合摇摆控制方案 ， 通过优化不同飞行阶段的摆角分配策略 ， 克服了火箭在飞行过程受到的诸多干扰 ， 让火箭优雅端庄、信步苍穹 。
在固体助推器分离的瞬间 ， 失去了大推力固体发动机的加持 ， 火箭可能会面临“空中大刹车”的局面 ， 为此 ， 火箭控制系统会在助推分离前对固体发动机的工作状态进行智能监测 ， 将整箭控制策略从最初的联合摆动控制平稳过渡到芯级单独控制 ， 从而最大程度地保证了火箭抛助推前后的稳定飞行 。
文中图片及视频均由航天科技集团八院提供
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