据《后汉书-东夷传》记载：“昔武王封箕子于朝鲜 ， 箕子教以礼义、田 ， 又制八条之教 。”事实上 ， 除了《后汉书》 ， 三国古籍《三国志》也有相同记述 ， 即箕子东走建朝鲜这段历史 。
这说明古朝鲜是由箕子率领的一支东夷人和原半岛上的土著秽人结合而成 。
需要说明的是 ， 箕子东走建朝鲜这一说法目前在史学界还存有争议 ， 即承认和否认 。
虽有争议 ， 但西汉史学家司马迁所著的《史记-朝鲜列传》中 ， 则是明确记载了当时的朝鲜侯姓箕 ， 从而也更加印证了 ， 箕子东走建朝鲜这一说 。
——公元前三世纪（战国时期） ， 居住在北方的燕国人攻陷了辽东半岛 ， 进而占据了古朝鲜西部广大地区 ， 如此一来 ， 居住在辽东半岛的东夷人和占领者燕人融合形成了新燕人 。
秦始皇灭掉燕国后 ， 这一部分人便成了秦朝的子民 ， 即成了汉族的一部分 。而此时居住在朝鲜半岛的原东夷人则继续和当地的秽人融合 ， 进而逐步形成了古代的朝鲜族 。
——公元前二世纪 ， 秦末汉初 ， 中原大乱 ， 战火不断 ， 居住在辽东半岛一带的人们纷纷涌向朝鲜一带避祸 。此时 ， 原燕人后代卫满在朝鲜半岛西北部自立为王 ， 建立卫氏朝鲜 。也是自那时起北方minzu不断开始进入半岛南部 。
——公元前108年（西汉武帝时期） ， 汉武帝出兵灭掉卫氏朝鲜 ， 并在朝鲜半岛北部建立乐浪等郡县管辖该地 。
——公元一世纪（东汉时期） ， 原居住在鸭绿江流域的高句丽人部分南下与半岛南部的韩人结合建立了百济国 。除了百济 ， 彼时的半岛还有一小国——新罗 。
（初唐时 ， 半岛形势图）
——公元七世纪（唐朝时期） ， 唐朝和新罗联合 ， 灭掉了半岛上的百济等国 。不久唐军撤出 ， 新罗基本统一了朝鲜半岛 。
——公元十世纪初（北宋时期） ， 王建创立高丽王朝 ， 新罗人改称高丽人 。
——公元十四世纪（明朝时期） ， 李成桂在朝鲜建立李氏王朝 ， 生活在半岛上的minzu开始改称朝鲜族 。
通过以上的演变不难发现 ， 朝鲜族同世界上大多数minzu一样 ， 亦是在历史长河里不断融合其他minzu发展的一个过程 。
（图们江）
而我国的朝鲜族则是从清朝时期 ， 才有朝鲜半岛迁入 ， 是一个跨境minzu 。
有清一朝 ， 清廷为了加强多minzu国家的统zhi ， 将东北地区的满族人大量迁移到全国各地 ， 由此造成东北地区变得人稀荒芜 。与此同时 ， 生活在边境线另一侧的朝鲜人则开始冒着生命危险度过图们江进入清朝境内 ， 后逐步形成了我国东北的一个少数minzu——朝鲜族 。
而朝鲜族大量迁入中国东北大致可以分为三个阶段 。
——diyi阶段：自19世纪中叶到20世纪前十年 。
1850年开始 ， 李氏王朝开始摇摇欲坠 ， 对内 ， 统zhi日益腐朽 ， 民不聊生；对外 ， 日本不断侵扰朝鲜半岛 ， 此时的朝鲜已是处在内忧外患、危机四伏之中 。
尤其是在1869年 ， 彼时朝鲜北部大闹灾荒 ， 许多朝鲜人为了生计不惜冒着杀头的危险越过图们江来到中国东北谋求生路 ， 这也是朝鲜族迁入中国的diyi个高峰 。