传统的人工巡检存在着工作效率低、劳动量大、人数不足和环境恶劣的通病 ， 在巡检效率和企业效益提升方面都存在不少问题 。
而随着人工智能技术的发展和成熟 ， 以及物联网、云计算、5G技术的普及 ， 以替代人工巡检为目的的智能巡检机器人已经应用到越来越多的领域 。 变电站、数据中心、矿区以及很多需要定期、频繁巡查的生产环境 ， 巡检机器人的上岗正在成为大势所趋 。
行业应用——多领域渗入
电力行业是巡检机器人应用相对较早同时也是较为成熟的领域 ， 已经在逐渐走向规模化 ， 电力行业外 ， 园区、数据中心以及矿山等行业近几年对巡检机器人的认知度也在不断提高 ， 应用也在不断增多 。

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1、电力行业
电力巡检机器人的早期研究主要集中在日本、美国等国家 ， 早在 1980 年 ， 日本就开始将移动机器人应用于变电站中 ， 采用磁导航方式 ， 搭载红外热像仪 ， 对 154 kV ～ 275 kV 变电站的设备致热缺陷进行检测 。
在中国 ， 国家电网公司于 2002 年成立了电力机器人技术实验室 ， 主要开展电力机器人领域的技术研究 。 2004 年 ， 研制成功第一台功能样机 ， 后续在国家“863项目”支持和国家电网公司多方项目支持下 ， 研制出了系列化变电站巡检 。 2013年 ， 变电站巡检机器人首次进入国网招标目录 ， 此后 ， 巡检机器人市场开始进入全面推广阶段 。
巡检机器人在电力行业的应用主要集中在输电、变电以及配电环节 ， 不同环节对于巡检机器人的需求也有不同 。
（1）输电环节：对于高空输电 ， 目前主要用无人机对架空线路、塔架进行隐患排查；对于地下输电 ， 一般用隧道机器人对电力管廊内的设备进行监控 。 对于输电线路损坏等问题 ， 可以通过带点作业机器人进行维修 。
（2）变电环节：变电站是各级电网的核心枢纽 。 变电站巡检机器人在室外环境下工作 ， 需要具备自主移动、智能检测、分析预警等功能 。
（3）配电环节：配电站是电网的末端站点 ， 数量众多 。 配电站巡检机器人在室内环境下工作 ， 在小型化、轻量化、环境交互系统等方面和变电站巡检机器人存在差异 。


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2、园区巡检
随着经济的发展人工智能逐渐出现在人们的视线 ， 智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利 。 人工智能将成为其新的竞争热点 ， 巡检机器人更是其中的重中之重 。
园区巡检机器人又叫安保机器人、智能巡逻机器人 。 园区巡检机器人的好处 ， 就是可以自由切换无轨导航和轨道导航 ， 定制化携带摄像头 ， 定时定点定路径巡检 ， 可见光视频监控 ， 数据分析可以进行违停检测 ， 可替代人工做到的异常监控如火灾情况 ， 智能识别 ， 垃圾检测和表盘数据等 ， 弥补了人工在收集数据发生遗漏导致分析错误的状况出现 。 当有异常数据出现时 ， 软件上进行可以迅速的报警 ， 也就是说当有紧急情况或发现有异常安保问题时 ， 智能移动机器人能迅速传输信号进行报警 ， 保证安全治安问题 。 可以在较快的时间内采取行动处理好问题 。
3、数据中心
数据中心机房是企业信息系统运行的核心节点 ， 保证核心持续健康稳定对外提供服务是数据中心管理的基本目标 。 数据中心机房是资产密集场所 ， 运维人员需要自动高效地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态 。 数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景 ， 经过设计的机器人融合了数据中心管理流程 ， 巡检机器人能够通过传感器获取巡检对象的状态信息以及环境信息 ， 检测出人工难以发现的线路发 热、机器异响等故障 ， 实现大范围、无死角的智能巡检 ， 提高数据中心运营维护工作的稳定性和实时性 。