RL 感知研究科学家 Jess Hartcher-O’Brien说到：如果我拿起一个物体，我已经对它的材料类型以及重量有了一些假设，然后我抓拿起它，触觉系统会验证这是什么材料，大脑会识别摩擦力和惯性；视觉系统会根据我手臂移动的方式，计算出这个物体的密度或重量 。 最终这些线索会综合起来，形成关于这个物体的本体感觉 。
这种思路套用在触觉手套上，就是让佩戴者的感知系统相信它正在感受物体的重量，通过用致动器轻轻拉动佩戴者手指的皮肤来模拟握持物体上的重力、拉力 。 但这一切都必须计算准确 。
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更舒适的材质
随着程序的成熟，手套舒适度就要提上日程 。 如何将传感器和机器人执行器集成到手套本身材料中，其实是个非常大的挑战 。
比如，一副僵硬、沉重或其他不舒服的手套，或者一个很容易脱落的手套，会立即把佩戴者打出沉浸式体验 。 因此，手套需要重量轻、柔软且高度耐用 。
RL 研究过程工程师 Katherine Healy 说，“矛盾是我们必须将所有的技术制成缩小版，这样才能在有限的手套上安装更多的东西，还要兼具美观和舒适 。 ”
这项工作涉及到材料科学的工作 。 材料小组一开始想到发明一种新型便宜的聚合物，既可以像塑料和硅胶那样舒适又可拉伸，又可以在分子水平上定制以产生新功能 。 这需要全新的制造技术来将这些新材料变成非常细的纤维，然后缝制成手套 。
“但仅导电的纱线并不能满足人们在 VR 中进行交互所需的所有功能，这就是为什么我们探索如何在同一纤维或织物中构建多种功能——包括导电、电容和传感功能，并制出更纤薄、更耐磨的手套外形，”RL 研究科学经理 Kristy Jost 补充道 。
制造纤薄、轻便的触觉手套是一项挑战，定制这些手套以适应数十亿人又是另一个挑战 。
这就是为什么材料小组在探索制造技术，同时又保证每只手套可定制，以获得最大的触觉精度和舒适度 。 这样做意味着开发设计和制造微型执行器的新方法，并创建新的编织和刺绣工艺以将它们精确地嵌入手套中 。
“目前，手套可以由熟练的工程师和技术人员单独制造，由他们制造子系统作为手套组装配件，”Healy 说，“这个过程要尽可能使用半自动化工艺，因此还要发明新的制造工艺 。 ”
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Meta公布愿景后，抄袭指控随即而来
“我相信，在即将到来的 AR/VR 和元宇宙人机交互革命中，触觉将是至关重要的，”RL 研究科学经理 Nicholas Colonnese 说 。
“当我们开始触觉手套项目时，我们问自己是否可以构建一种可大规模生产、价格合理的消费设备，让人们可以在任何地方体验任何有形的界面，”Healy 说，“我们无法发明新材料、新传感器和执行器、新的集成方法和系统、新的渲染算法、新的物理引擎，但我们已经开辟了一条可行的道路，可以让我们到达那里 。 ”
不过颇为戏剧的是，就在Mate讲述完愿景不久后，HaptX公司CEOJake Rubin便声称Meta微流体AR/VR体感手套方案与HaptX的专利高度相似 。
HaptX表示，在过去十年他们开创了微流体触觉反馈技术，为此更是申请了不少专利 。 HaptX还指出，此前曾接待过Meta工程师、科研人员和高管，向他们展示其体感技术 。 无疑认为Meta存在抄袭和偷师学艺的嫌疑 。
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参考链接：
https://www.theverge.com/2021/11/16/22782860/meta-facebook-reality-labs-soft-robotics-haptic-glove-prototype?scrolla=5eb6d68b7fedc32c19ef33b4
https://tech.fb.com/inside-reality-labs-meet-the-team-thats-bringing-touch-to-the-digital-world/
END

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