AR软件，SLAM开始普及，各大厂纷纷布局 。 SLAM (simultaneous localization and mapping，同步定位与建图)，该系统可以向陌生地方的用户回答你在哪、周围有什么、接下来该怎么走 。 通过整合的地图绘制、场景建模、路径规划，SLAM同样也在自动驾驶领域大放异彩（特斯拉的FSD就是纯视觉的SLAM） 。
SLAM是AR必备的核心技术，为了实现虚拟与现实的融合，在任意元素的定位和虚拟延展上都需要SLAM进行定位 。 目前苹果（ARKit）、华为（AR Engine）、Google（ARCore）推出的AR SDK均采用的是单目视觉+IMU融合定位的技术路线 。 目前也出现了各小公司在关键细分领域如传感器、软件、算法、硬件等方向的分化 。 各大巨头在不断投入研发之外，也在作出布局和收购的动作 。
SLAM的应用由于需要接收外部信息和精细化处理的需求，这使得SLAM对传感器的质量极其依赖 。 虽然该领域由巨头分别逐步的进行推进，但目前SLAM的产品和硬件总体仍体现呈高度差异化 。 同时，移动端硬件的算力还不够，这使得SLAM的丰满还需期待 。
02开拓元宇宙技术的先驱者们【3】5G的上限，元宇宙来“接招”
2019年被视为全球5G元年，经过这几年的发展，普通人对5g的认识也还只是停留在用上了手机，网速快一点而已 。 除此以外对于5G的最大认识就是容易与各种“大词”结合在一起了 。 例如“5G赋能产业互联网”、“5G让万物生长”等等 。
事实上是，5G的潜能在今天还完全没有被广泛使用 。 在今天5G是老虎逮兔子——有劲使不出 。 在说元宇宙和5G配合的可能性之前，我想先简短的说下5G有多牛 。 一句话概括，5G是人类结合这一百多年所有通信科学技术之力，所能实现的集大成者 。
现代通信技术科学从理论到实践转化，起源于安东尼奥·梅乌奇偶然间发现震动可以转化为电流进而可以传递声音的现象 。 后面贝尔“剽窃”了梅乌奇的成果开设了世界第一家电话公司 。 从这里开始，如何把客观现实的信息转化成不同电信号，就成了现代通信技术研究的起点 。
但在这个时期的通信设备必须和电线相连，这跟今天的无线通讯完全不一样 。 在麦克斯韦预言和定义了电磁波的存在之后，便逐渐生发出来今天我们使用的通讯技术形态 。 到今天为止，我们的无线通讯技术仍然服从香农定理 。
该定理给出了几条通信技术的基本法则：
1、我们可以在有噪声干扰的无线电波中传递信息；
2、在某个无线电波频段我们能够架设多少条信息通路；
3、我们能在一条信息通路里面最多“塞”入多少信息 。 从1G到2G再到3G和4G，现代通讯技术通过使用蜂窝通信、CDMA、TDMA等对通信频段和增加信息密度的方式，不停的使信息传递量逼近那个时代的香农极限 。 直到4G-LTE，LTE采用了正交频分多址技术(OFDMA)，在信道利用上，基本达到了极致 。 但5G可以说在服从香农定理之下，颠覆了前面的一切 。

文章插图

起因是以iPhone为代表的智能手机加上物联网的出现 。 这使得移动网络的本质发生了根本变化，它不再是仅仅满足人们的日常通信、娱乐、信息服务的需求，还要广泛应用于各种设备之间的数据传输 。 网络因此从满足单一的数据传输，演变成需要满足不同类型的广泛连接 。 总之就是4G用起来感觉“卡”了，因为不仅需要的流量会更多，还有连接到网络的“物”在和你“抢网速” 。
5G的搭建大概体现在如下几个方面：大规模天线阵列与波束赋形、毫米波通信、软件定义网络(SDN)与网络功能虚拟化(NFV) 。

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