所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，育儿袋里有四个乳头 。“幼崽”或小袋鼠就在育儿袋里被抚养长大，直到它们能在外部世界生存 。
袋鼠属有袋鼠为袋鼠科，结指鼠儿亚目，袋鼠目，有带类，哺乳动物纲，脊索动物门，动物界，它们是澳大利亚著名的哺乳动物，在澳洲占有很重要的生态地位 。袋鼠前肢短小，后肢特别发达，常常以前肢举起，后肢坐地，以跳代跑 。袋鼠一般身高有2.6米，体重约有80公斤 。
袋鼠图常作为澳大利亚国家的标识，如绿色袋鼠用来代表澳大利亚制造 。袋鼠图还经常出现在澳大利亚公路上，那是表示附近常有袋鼠出现，特别是夜间行车要注意 。
袋鼠通常以群居为主，有时可多达上百只 。但也有些较小品质的袋鼠如wallabies会单独生活 。
袋鼠不会行走，只会跳跃，或在前脚和后腿的帮助下奔跳前行 。袋鼠属夜间生活的动物，通常在太阳下山后几个小时才出来寻食，而在太阳出来后不久就回巢 。
袋鼠每年生殖一至二次，小袋鼠在受精 30-40 天左右既出生，非常微小，无视力，少毛，生下后立即存放在袋鼠妈妈的保育袋内 。直到 6-7 个月才开始短时间地离开保育袋学习生活 。一年后才能正式断奶，离开保育袋，但仍活动在妈妈袋鼠附近，随时获取帮助和保护 。袋鼠妈妈可同时拥有一在袋外的小袋鼠,一在袋内的小袋鼠和一待产的小袋鼠.
袋鼠以矮小润绿离地面近的小草为生,将长草与干草留给其它动物 。个别种类的袋鼠也吃树叶或小树牙 。
最著名的袋鼠是红袋鼠，其体型最大，生活在澳大利亚干燥地带，其地带的年平均降雨量在 500毫米以下 。由于袋鼠的食物含大量水分，所以他在没有活水的地区也能生存 。红袋鼠实际上只有公袋鼠是红色的，母袋鼠为灰蓝色 。
红袋鼠又名大赤袋鼠 。这类袋鼠是袋鼠科中体型最大的一种，产于澳大利亚及其附近岛屿，是澳大利亚的特产动物之一 。红袋鼠其实只有雄性体色是红色或红棕色，其雌性体色都呈蓝灰色 。袋鼠前肢短小，后脚长而有力，行进时，完全以后脚来跳，大尾巴则保持平衡 。它们善于跳跃，能跳7—8米远，1.5—1.8米高 。如果它们去参加奥运会，一定能拿到“双跳冠军” 。大袋鼠喜欢搞“小团体”，往往是结小群生活于草原地带，活蹦乱跳地在夜间觅食各种草类、野菜等 。它们一般1.5—2岁成熟，寿命20—22年，被列入濒危野生动植物国际公约附录上 。红袋鼠全年均可繁殖，经过艰苦的“十月怀胎”—袋鼠的孕期为343天，一般产下一仔 。当袋鼠妈妈快生小宝宝时，便忙着口袋，用舌头把里面的脏东西舔干净 。
袋鼠家族中“zhongzu歧视”十分严重，它们对外族成员进入家族不能容忍，甚至本家族成员在长期外出后再回来也是不受欢迎的 。家族即使接受新成员，也要教训一番，直到新成员学会许多“规矩”后，才能和家族融为一体 。
生活于澳大利亚东南部开阔的草原地带的大赤袋鼠是最大的有袋动物，也是袋鼠类的代表种类，堪称现代有袋类动物之王 。
大赤袋鼠的形体似老鼠，仿佛一只特大的巨鼠 。其实，它与老鼠并没有什么亲缘关系 。它的体毛呈赤褐色，体长130—150厘米，尾长120—130厘米，体重70—90千克 。头小，颜面部较长，鼻孔两侧有黑色须痕 。眼大 。耳长 。相貌奇特，惹人喜爱 。它们的头小，耳大，眼睛也很大 。适应于跳跃的生活方式，前肢短小而瘦弱，可以用来搂取食物，后肢强大，趾有合并现象，一步可跳5米远，时速可达40—65公里 。尾长大，为栖息时的支撑器官和跳跃时的平衡器 。

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