朱云卿1907年生于广东梅县 ， 请注意这个年份 ， 在1907年出生的名将非常多 ， 比如我军最负盛名的两大双子星——林彪、粟裕 ， 就都是1907年出生的 ， 还有第一上将萧克 ， 国家主席杨尚昆等等 。

朱云卿在上学时 ， 接触到了革命思想 ， 成为县里小有名气的进步青年 。 但他的奶奶怕他出事 ， 就让他的叔叔带着他去了印尼工作 。

但朱云卿的心已经不是叔叔能束缚得了的了 ， 年轻人的世界 ， 即使暂时受到了约束 ， 也必将挣脱开来 。 两年后 ， 即1924年 ， 在印尼的朱云卿听说了孙中山开办黄埔军校的消息 ， 就瞒着叔叔 ， 一个人回到了广州 ， 报考了黄埔军校 ， 成为第三期学员 ， 跟王耀武、戴安澜、黄公略等人成为同学 。

1927年9月 ， 毛泽东领导秋收起义后 ， 将部队改编成中国工农革命军第一师第一团 ， 朱云卿担任团参谋长 ， 这也是他第一次成为毛泽东的参谋长 。