井冈山会师后 ， 成立工农革命军第4军 ， 下辖两个师 ， 师长分别由朱德和毛泽东担任 ， 而秋收起义的部队 ， 被改编成第31团 ， 朱云卿继续担任团参谋长 。 后来 ， 朱云卿又升任红四军参谋长 。

1930年6月 ， 红一军团成立 ， 朱德担任军团长 ， 毛泽东担任军团政委 ， 参谋长则是朱云卿 ， 陈毅是政治部主任 ， 号称司令部四大巨头 。

同年8月 ， 红一方面军成立 ， 朱云卿继续担任方面军参谋长 ， 同时还兼任第一军团参谋长、红四军参谋长 ， 一直都是毛泽东、朱德嫡系部队的参谋长 。

到这儿还没结束呢 ， 1931年1月 ， 苏区中央革命军事委员会成立 ， 项英担任军委主席 ， 毛泽东、朱德是副主席 ， 而朱云卿则继续担任参谋长 ， 也是我军历史上的第一位中央军委总参谋长 。 那年 ， 朱云卿只有24岁 。