在人工智能落地机器人方面 ， 一些应对动态环境、处理变形软物体、多模态人机协作等难题正在被重点攻关；一些人工智能的新方法 ， 正在应用到多层机器学习、多模态感知、操作、规划等机器人高层功能; 涌现了多种新型、软结构 ， 微纳米、足式等机器人层出不穷 。 面向非结构化环境的多功能机器人与结构化环境下高效单一功能自动化 ， 正在智能物联网环境下 ， 实现协同融合 。
我们基于多年的中德合作平台 ， 在深入研究融合自然认知系统研究的记忆、学习、知识表达和推理、物体识别、决策、交互等进展 ， 应用在机器人的高层知识获取和学习、自然人机交互、多源信息的实时获取与集成、日常复杂环境的快速理解、基于多传感的精细灵巧操作等领域 。 一个标杆项目是近年在国家自然科学基金委和德国科学基金会的组织和大力支持下 ， 中德跨区域协同研究中心重大国际合作计划“跨模态学习的自适应、预测和交互” ， 作为有史以来中德合作的最大的人工智能基础研究项目 ， 联合了中德双方人工智能、神经科学和心理学的最强团队 ， 将为未来的强人工智能提供引擎技术 。
服务、工业、特种、医疗机器人已成为社会刚需
新京报：在今年的大会上 ， 服务机器人、工业机器人、特种机器人、仿生机器人等引人注目 ， 机器人会成为社会“刚需”吗？
张建伟：后疫情时代 ， 为人类服务的需求场景变得前所未有的清晰和具体：用具有多模态传感智能的制造、建造及农业自动化来提质增效；医疗健康护理自动化 ， 智能驾驶、家居、教育等等 ， 都是人工智能和机器人在中国乃至世界的重要落地场景 ， 也将给未来的创新创业提供更加丰富的项目题材 。
事实上 ， 服务、工业、特种、医疗机器人已经成为社会的刚需 。 作为专业研究人员 ， 我们研究人工智能 ， 一个主要目标就是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作 。 我们最看重的 ， 也是机器人终归要有的实用性 ， 例如辅助驾驶机器人、家庭服务机器人、康复机器人、救灾救险机器人等等 ， 让他们去做人不想做或者不能做的事情 ， 例如那些危险的、工作环境恶劣的、无聊的流水线工作 。 这点对当今的中国尤其重要 。 中国依赖廉价劳动力成本为主要竞争优势的制造业 ， 随着人口红利的逐渐耗尽 ， 正面临着严峻挑战 ， 如果智能机器人可以代替大部分的人工 ， 就可以彻底解决这个问题 。
世界机器人大会对公众开放 ， 也能够在一定程度上帮助我们满足真正的刚需以及缩短中短期能实现的产品差异距离 。 大众近距离接触机器人并了解技术研发的现状 ， 也有助于纠正他们受科幻作品影响的部分不切实际的想象 ， 又能启发我们机器人研发人员开发出实用的新产品 。 四年前我们在世界机器人大会上展览双足动态行走机器人时 ， 有老人对我们这款机器人非常感兴趣 ， 扶着帮助行走 ， 这就触发了我们要把这项技术转移到一个新型的足式助行机器人产品上的想法 ， 把技术驱动的研究对接每一个刚需 。

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2017世界机器人大会上 ， 张建伟（右二）和他们带到会场的机器人灵巧操作手臂系统合照 。 受访者供图
新京报：在本届大会上 ， 仿生机器人拥有足以以假乱真的人类外形 ， 成为吸睛亮点 。 为什么要把机器人的外形做得如此逼真？会不会引发大众的恐慌情绪？
张建伟：在美学、心理学和机器人的交叉领域 ， 存在着一个“恐怖谷”理论 ， 描述一种在仿真机器人外形逐渐逼近的后半部似像非像的期间 ， 出现一种令人近似毛发竖立的现象（亲和力上凹现一个谷） 。 这是大众初见仿真机器人的一个典型感觉 。 只有跨过这个技术瓶颈、真正具备亲和力 ， 仿真机器人才能实现表情和情绪传达能力 ， 有望融入人类社会和家庭 。