与T3相比 ， T4是北京市自动驾驶高技术水平的体现 ， 是北京市务实推进自动驾驶的核心举措 ， 也是对行业安全性设置不同门槛的重要方式 。 T4比T3即便是同样的专项测试项目都增加了场景复杂度 。 T4增加了面向运行测试的专项内容 ， 为探索产业运行测试做准备 。 T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域 ， 应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景 ， 车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯 ， 并可以正确实现无障碍通行 。

　　车辆还要具备超车能力 ， 并具备坡路行驶 ， 具备坡道停车和起步能力 ， 误差要严格小于15cm 。 不仅如此 ， 在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核 ， 车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景 。