其次 ， 车辆需要100%通过102项场景覆盖度测试 ， 比T3级别测试增加了19项高难度的复杂场景测试 。 然后 ， 车辆需通过T4级别能力评估测试 ， 在随机选定的T4级别考试路线上 ， 车辆必须一次性完成所有评估内容的测试 ， 任意一项失败则为整体评估不通过 。

　　之后 ， 车辆的表现要通过专家组评审 ， 对企业的技术水平、质量保证和测试体系、安全管理规范和执行、事故处置及应对等综合能力进行评估 。 最终 ， 通过北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议 ， T4级别自动驾驶牌照才得以发放 。

　　根据《2018年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》数据显示 ， 百度Apollo以路测车辆数最多、路测里程最多、场景覆盖最全等多维度全面领先 ， 测试里程占总测试里程91% ， 是第二名10倍以上 。