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在越战之前，两军交战，比得就是谁的火力投射猛烈，大口径火炮就成为了战场压制利器，这里面包括各式牵引榴弹炮、加农炮、火箭炮、迫击炮等等，而这些炮兵阵地往往处于纵深地带，受到严密的保护，很难被消灭 。
随着电子技术的进步，反炮兵雷达研制出来后，迅速投入到了战场，1968年的越南溪山战役，英国研制的“绿衣箭手”反炮兵雷达首次出现在战场上，越南炮兵阵地在10多分钟内被美军定位，随后大量轰炸机进行地毯式轰炸，越南炮兵阵地完全被摧毁 。
“辛柏林”反炮兵雷达是“绿衣箭手”的升级改进型，轻型卡车和吉普车都可以装载，机动性极强，采用机械式雷达扫描与模拟式计算机，从捕获弹头起，到计算出敌方炮阵地需要15—20秒，再反馈给己方反击炮火阵地或空中力量，大约在6分钟左右可以发动反击 。
到了现代，性能先进，装备较多的是美国“火力发现者”系列炮兵定位雷达，以及瑞典的“亚瑟”炮兵定位雷达 。
“火力发现者”新型号为Q-53，是目前世界上先进的反炮兵定位雷达，除了能对迫击炮、自行火炮、火箭炮进行定位之外，还具备对无人机、低空导弹定位的功能，已经跟随美国陆军在伊拉克和阿富汗进行了实战检验，而且已经装备世界很多国家 。
该雷达能以360度或90度旋转检测、跟踪和分类敌人的间接火力，并定位其来源，为士兵提供更好的保护，免受敌人的伤害，该系统在战场上具有高度机动性，能够在两人操作情况下做到五分钟架设，两分钟拆除 。
自雷达捕获敌方弹头起，在5秒钟之内定位敌方阵地，即可将坐标反馈给反击力量，按照现在反击炮兵据点的方式，一般都是无人机或直升机前往执行，当然也有可能是攻击机或轰炸机 。反应最快的应该是盘旋在战场上空的无人机，MQ-9在2分钟之内就可以完成导弹攻击，其它攻击性无人机也能在同样时间内完成任务；有人驾驶直升机能够在5~8分钟左右完成攻击 。
M109自行榴弹炮，最高射速是每分钟8发，可在前15秒内进行急速短发射，之后可以维持每分钟3发的射速 。
两分钟之内，差不多可以发射10来发炮弹，但实际上到了2分钟，被MQ-9锁定之后，根本就无可遁逃，因为很大一块区域都在MQ-9雷达的照射之下 。
所以，在现代战场上，在没有制空权的情况下，自行火炮最多也就有半分钟的发射时间，剩下的1分半钟有多远跑多远，还得看运气才能躲过无人机的追踪，在半分钟之类最多就能打4~5发，就得立即跑路，不然就会成为靶子 。
在敌方防空能力很强的情况下，那会呼叫己方的自行火炮进行打击，这个时间也不会很长，按照美军在伊拉克和阿富汗战场实战数据来看，平均差不多要6分钟就能完成打击，和武装直升机的反应时间差不多，那自行火炮大约可以发射10~15发以上炮弹，然后从容撤离 。
如果是中国的反炮兵雷达，敌人发射一发炮弹就会被锁定！
炮弹还没落地，我们的火炮就已经开炮还击了 。
反炮兵雷达（炮兵侦校定位雷达），国内最先进的型号是SLC-2 。看下真身：
貌似很熟悉的样子吧，很多军事媒体拿SLC-2忽悠人的，说这个雷达是反隐身飞机用的相控阵雷达……
而事实上SLC-2是无源相控阵反炮兵侦测定位雷达 。
用途是侦测敌方炮弹飞行轨迹计算出敌方的炮兵阵地位置的一套雷达系统，目前的精度可以到跑位并且可以同时跟踪20个目标 。在这个雷达系统控制的40公里范围内，只要开炮就会被雷达所侦测，同时数据会立刻传递到炮兵阵地的火控计算机，火炮可以立刻按照雷达提供的方位进行还击 。

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