功效：缓和情绪，纾解压力，让宝宝更容易入眠，还能藉此训练翻身 。
注意事项：
1 不用特意胀大或收缩腹部，需感觉因为气吸得深，吐得长，腹部才会自然起伏 。
2 从此动作起会有趣味名称，亲子互动时可念出声，能帮助刺激听力发展 。
适合阶段：从翻身期（4～6个月）开始的每个宝宝都可做；如果想在新生儿时期做这动作，须特别注意避免趴卧姿，只要仰躺即可 。
第三式　吉祥坐姿（小蝴蝶）
做法：
1 妈妈呈坐姿，将宝宝置于身前 。
2 妈妈将宝宝的双脚合掌，呈现小菱形的形状，妈妈双手置于宝宝腋下扶稳身体 。
功效：训练宝宝坐立姿，以及脊柱周围的肌肉 。
注意事项：
1 勿让宝宝长时间前弯，或有压力地过度伸展 。
2 若宝宝还无法自行完成坐姿，勿停留坐姿太长时间，因脊椎还未发育完全，容易有导致脊椎侧弯的风险 。
适合阶段：坐立期（6～8个月）开始 。如果是新生儿，可采用躺姿来做 。
第四式　拔瓦斯式（小毛毛虫）
做法：
1 妈妈躺在床上或地板，将双膝靠近胸口 。
2 宝宝抱起置于妈妈小腿上，妈妈可抓住宝宝双手，让宝宝手部活动 。
3 可采取引导方式，让宝宝在妈妈腿上爬行 。
4 有默契后，妈妈可稍微将脚抬高，让宝宝有快要飞起来的感觉 。
功效：
1 亲子可藉此按摩腹腔，改善慢性肠胃问题 。
2 妈妈可训练双腿，改善下半身循环 。
3 训练宝宝膝、臂的动作协调与四肢关节的灵活度 。
注意事项：
1 双脚微微打开，让双膝盖间有些宽度，较能轻松支撑宝宝重量，使其平衡 。
2 宝宝的手和脚可以挂在妈妈腿部的两旁，才不会跌倒 。
适合阶段：爬行期（8～9个月）开始 。
第五式　相扑推推脚
做法：
1 将宝宝仰卧置于床上，妈妈双手置于宝宝的脚掌 。
2 妈妈施予一点点的力量到宝宝的脚上，单脚单脚地推着动作 。
3 妈妈进行推推脚的同时，爸爸也可加入轻轻地推推手 。
功效：训练宝宝的腿部肌肉 。
注意事项：
1 力量不可过大，当宝宝非常有力时，妈妈也只能有节奏地轻挡，勿限制活动范围 。由于宝宝骨骼尚未发育完全，力道过猛容易压迫到宝宝的髋关节 。
2 不建议睡前做，以免玩过头而睡不着 。
适合阶段：从新生儿到站立期（8、9、10个月）皆可 。
第六式　大飞机式
做法：
1 妈妈牵着小朋友的双手，慢慢一起往后退，退到身体与腿部呈现90度 。
2 然后，缓慢将单脚离地 。做完一次后换边 。
3 亦可加入爸爸，三个人手拉手一起做大飞机式 。
功效：训练平衡感和身体的协调度 。
注意事项：
1 步骤必须缓慢，渐进式练习 。
2 不建议睡前做，以免玩过头而睡不着 。
【亲子瑜伽动作 与宝宝亲密接触】3 不可在床上练习，因为床铺硬度不一，如果太软会不易平衡，容易造成危险 。
适合阶段：行走期（10～15个月）之后 。

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