刘文静大唐开国功臣之一,可惜被同僚裴寂陷害遭高祖冤杀其二子为父报仇谋反兵败被杀,薛万彻兄弟将门之后兄弟四人皆勇猛彪悍也战功赫赫,薜万彻被誉为唐初三大名将之一曾令敌闻之丧胆威震四夷可惜因受房遗爱谋反大案牵连被高宗斩首,其余三弟被贬流放保了性命,薛万彻兄弟更厉害更强,刘文静父子更悲哀 。
感谢邀请，这两对人物很少在历史上加以比较 。因为刘文静与薛万彻兄弟虽然都是大唐帝国的开国功臣，但是刘文静在高祖武德二年就被处斩，而薛万彻兄弟直到高宗永徽四年才被处斩，之间间隔超过三十年 。而刘文静与薛万彻从年龄上看也应该是两辈人，可比性不大 。
如果要比较，从战功上看来，刘文静是不如薛万彻兄弟的 。从职位上看，薛氏兄弟比不上刘文静 。
刘文静在隋朝时暗中谋划让高祖起兵反隋，李渊起兵后，自称大将军，以刘文静为大将军府司马，派遣他出使突厥，获得了突厥的强力支持 。义宁元年十二月，刘文静在潼关与武牙郎将桑显和苦战，死伤数千人 。他趁隋军稍怠之时，暗中派遣奇兵掩袭其后，终于大败桑显和 。当时，隋朝大将屈突通尚有数万兵马，企图逃回洛阳，结果被刘文静派兵追上 。最终，屈突通被俘，新安以西地区全部平定 。

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唐朝建立后，刘文静出任纳言，是宰相之一，负责筹划各种制度 。武德元年六月，雄踞西陲的军阀薛举进犯泾州 。唐高祖任命李世民为元帅，让他率军征讨薛举 。李世民以刘文静为元帅府长史 。但是刘文静在李世民患病其间，轻敌冒进致使大败而回 。刘文静逃回长安，被削职除名，不久再次随李世民征讨西秦 。十一月，西秦平定 。刘文静因功恢复爵位、封邑，并被拜为民部尚书，领陕东道行台左仆射 。武德二年刘文静因为与仆射裴寂不合，醉酒胡言，被扣上了谋反的罪名处斩 。唐太宗继位后，为刘文静平反，还让他的儿子继承鲁国公的爵位 。但他的儿子刘树义心中怨恨，后来谋反被杀 。

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薛万彻兄弟的战绩则要辉煌很多 。本为隋朝将领，在大唐建国前投奔于李渊 。

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武德元年，窦建德攻打幽州，薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军 。武德三年，窦建德再次来犯，薛万均、薛万彻率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首1000余，大获全胜 。
武德四年，窦建德部将刘黑闼起兵反唐，薛万彻兄弟不敌被俘 。
玄武门之变后，薛万彻兄弟因为是李建成的旧部害怕受到牵连，就逃入深山，李世民不但赦其无罪，还加以重用 。
贞观二年，薛万彻兄弟跟从大将军柴绍攻破朔方军阀梁师都 。
贞观三年，薛万彻被封为畅武道行军总管，跟随李靖进攻突厥，东突厥灭亡 。
贞观九年十二月，李靖率军出击吐谷浑，特请薛万彻同往 。后大败吐谷浑军 。伏允可汗在走投无路的绝境中自缢身亡，吐谷浑成为唐朝属国 。此后，薛万均官至左屯卫大将军，封潞国公，不幸早逝 。薛万彻因母亲去世辞去官职，不久被起用为右卫将军，出任蒲州刺史 。
贞观十五年，唐朝与薛延陀会战，薛万彻率数百骑为先锋，迂回到薛延陀军背后发起进攻，俘虏了许多薛延陀看马者和马匹，薛延陀军心大乱，李勣乘势率军猛攻，斩首3000级，俘获5万余人，马1.5万匹 。朝廷因功封薛万彻一子为县侯 。贞观二十年六月十五日，唐太宗诏令薛万彻等分兵几路，进攻薛延陀，最终灭掉薛延陀 。

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