这个时候的乾隆帝，已经是六十三岁的老人，对于之前一直回避的立嗣问题，是不能再拖下去了 。于是，他只得在剩下的四个儿子里面思考选择一番：
第八子永璇，举止轻浮、做事不得体，人缘差，不行 。第十一子永瑆，文学素养倒是很高，书法尤其出色，但是不重骑射，喜好儒学，文人气息浓厚，乾隆帝生怕选出又一个宋徽宗，永瑆为人还十分吝啬，所以也被排除 。第十七子永璘，时年刚刚八岁，黄口稚子，什么都不懂，也不如意 。只有第十五子，时年十三岁的永琰，虽然不是很出色，但是各方面都没有较大缺点，中正平和 。所以最终被秘密确立为皇储 。
之后，乾隆本人将更多的精力用于对永琰的培养教导上，对于其他皇子平常对待而已 。对其他诸皇兄来说，都是成年人，皇父关注与否，自己也能平和对待 。
但是永璘不过是个不满十岁的小孩，老父亲的态度变化，自然是看在眼里，表现在行为上 。尤其乾隆四十年生母去世后，更加没有约束自己的人，所以永璘自小缺少管教，养成了行事颠三倒四、不守规矩、不务正业的性格 。
“王......貌丰欣黛、不喜读书，好声乐、游嬉；时时尝微服出游，间或为狭巷之乐，纯皇深恶之......”------“啸亭杂录”
这说明永璘从小就不喜欢学习，而是天天四处游窜，听戏逛街，游手好闲 。这些都为乾隆帝所厌恶，并屡次申饬 。但是永璘我行我素，不该秉性，实在是散漫惯了 。
但同时，他也有“天性直秉、敦于友谊；始终周旋与之交者 。御下宽纵、于诸护卫倨傲嬉笑者，不加责也”的记录 。这样的不拘小节，宽豪性格，其实就是大大咧咧、没有心机，不自恃尊贵，与各色人等都可以交往 。
普通人这样性格，可能会被说是率直之人 。皇子身份，有这样的举动，要不就是故意掩饰，要不确实是个性使然，不会留意权力名禄 。永璘这个性格倒是和他的五叔：和亲王弘昼十分相似 。
永璘自己也有自知之明，曾经公开说过：“使皇位如雹似纷至、亦不得落吾顶之上”，明确表示了对于继承乾隆本人皇位的“与己无关”态度，这也是为什么日后嘉庆帝继位后，对这个同母弟一直纵容、厚爱的原因：弟弟如此识趣、会做人，自己当然要给予补偿 。
乾隆五十四年（1789年），二十四岁的永璘被封为贝勒，分府居住 。乾隆帝对于这个稀里糊涂的小儿子，虽然心里有些恨其不成成材，但怎么说也是自己的儿子，还是老疙瘩，所以在皇子分府惯例之外，又多加了座当铺给他，本利共值银四万八千四百十三两 。让这个小儿子生活舒服惬意些 。这是乾隆帝对于永璘明面厌恶，实际上还是关爱有加的体现 。
永璘由于是小儿子，明面上又不为皇父所喜爱，所以乾隆帝在世时，一直都没有晋封爵位，始终是个贝勒 。其实原因是乾隆帝故意压一压他的爵位，等日后，由嗣皇帝（几乎可以肯定是永璘同母十五兄永琰）再晋封，以示兄弟关爱，这样比自己加封要好得多 。
嘉庆四年（1799年）正月初三，八十九岁的太上皇乾隆帝去世 。正月二十七，嘉庆帝在雷厉风行地处理了乾隆宠臣和珅之后，立即下旨：晋封皇十七弟贝勒永璘为惠郡王、旋即改封庆郡王 。
这样，三十四岁的永璘，终于得封王爵 。而嘉庆帝对于这个幼弟，也是十分宽纵、有求必应，处处维护，宠溺不已 。
而且，嘉庆帝还把刚刚查抄收回的和珅府邸，转赐给弟弟永璘，让他享受这座富丽堂皇的精美宅院 。但是因为乾隆帝第十女，也是永璘妹妹的固伦和孝公主是和珅之子丰绅殷德妻子，嘉庆帝怜悯妹妹遭逢巨变，特许额驸丰绅殷德免罪，与和孝公主可以照常居住在和珅旧宅，不必另迁 。所以永璘其实只是住了一半的和珅府邸，与妹妹和孝公主平分和珅旧宅，相邻而居 。直到道光三年（1823年），和孝公主去世，按制度，府邸归还朝廷，道光帝又将其赐给庆王府 。而这时候，永璘都已经去世三年了，他到死也没有完全得到和珅的全部府邸 。

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