pid的应用例子 pid控制的应用 _文件

pid控制的应用(pid的应用例子)主题文件：
内容：介绍PID控制；
资源：用Excel模拟；
影响：PID控制，知道P ， I ， D参数对Excel PID调节控制的影响；这就引入了“P参数”；
这一点：补充例子说明“P参数过大”引起“系统振荡” 。
环境：Office excel
日期：2021年12月23日；
==============分割线================
回顾和主题描述：
在昨天写的一些描述中，传说和文字描述已经将这种道歉付诸实践；
根据前面的推导，很容易得到一个极端的结论：“P参数”可以快速逼近当前值PV和目标值SV ，即使有稳定误差，也会增大“P参数” ，从而减小很小的“最终误差”；
因此，在极端情况下，只要合理地或无限制地增加“P参数” ，如果不考虑“I参数”或“D参数”就可以直接调整“P参数” ，那么就可以直接实现“系统稳定”了？
当你刚开始接触概念的时候，你也想象过这种情况，因为你可以从概念中得到一种可能的理解；但在实践中，这个想法实现了，却很难或者很难实现；
因为有两点，
I)当“P参数”很大时，任何干扰都能极大地改变“控制量”；
Ii)当“P参数”足够大时，系统不能达到稳态；因为理论或实践上， “pv=sv”只有一个时刻，会有一个时刻。或者几次，会出现“PV=SV”；
Iii)、哪怕是一瞬间， “PV=SV”、“系统稳定性”、“P参数”的调整都会停止；但由于系统本身和外界环境不可避免的噪声，在噪声的影响下，会导致下次“PVSV”；此时，由于“PVSV” ， “P参数”将进入下一轮调整；但是因为“P参数”很大，所以基本上会再次进入“PV=SV”的意外状态。即使进入了，也是马上换挡，马上进入下一个调整周期。
1.背景：
仍然是一个例子：
1.1.例1:假设p=0.5
假设“p=0.5” ，稳态误差=0 ，外部扰动=0 ，波形如下：
1.2.例2:假设p=0.8
假设“p=0.8” ，稳态误差=0 ，外部扰动=0 ，波形如下：
1.3.例3:假设p=1.0
假设“p=1.0” ，稳态误差=0 ，外部扰动=0 ，波形如下：
1.4.例4:假设p=1.2
假设“p=1.2” ，稳态误差=0 ，外部扰动=0 ，波形如下：
1.5.例5:假设p=1.4
假设“p=1.4” ，稳态误差=0 ，外部扰动=0 ，波形如下：
1.6.例6:假设p=1.45
假设“p=1.45” ，稳态误差=0 ，外部扰动=0 ，波形如下：
1.7:例7:假设p=1.8
假设“p=1.8” ，稳态误差=0 ，外部扰动=0 ，波形如下：
2.总结：
7如余额所示，可能有三段：
I)当“P1.0”时，系统通常是稳定的；系统不会振荡；
Ii)当“P=1.2”时，系统将继续稳定并出现大的“超调制” ，但系统不会失控进入振荡；
III)当“P1.4”时，系统最终变得不稳定，将直接进入振荡，甚至直接进入无序混沌，完全失控；
【pid的应用例子 pid控制的应用】所以我想靠“P参数”的增加来稳定系统，这是很难实现的，很可能还有未知的危险。

特别声明：本站内容均来自网友提供或互联网，仅供参考，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系，我们将在24小时内删除。