明朝时，郑和下西洋采用的船型就是沙船船型，它由南京和太仓的船厂制造 。宝船中最大的船据说长达一百五十米，宽六十米 。大船有九根桅杆，张十二面帆 。其他设施，如“蓬、帆、锚、舵，非二三百人莫能举动”！福船和广船的船型和沙船不同，它的特点是尖头尖底，外形高大，如同楼房 。二者不同之处是福船尾巴尖，上面宽阔，而广船则是尾巴平 。福船和广船船舱有水密隔舱设置，船舷也有护板 。这种尖头尖底的船非常适合破浪，同时又容易改变航向，而且吃水深，稳定性也好 。尤其适合在礁石密布的狭窄水道航行 。
北宋宣和年间，徐兢出使高丽，所乘坐的大型船只“神舟”就是这样的船型 。据说当时的“神舟”，“其长十余丈，深三丈，阔二丈五尺，可以载二千斛粟 。其制皆以全木巨舫，搀叠而成 。上平如蘅，下侧如刃，贵可以破浪而行也” 。
1974年泉州湾后渚港出土的一只南宋海船，长二十四米，宽达九米，深两米，整个底部被分成十三个水密舱，船底是两层木板覆盖，厚达十二厘米 。船舷三层，十八厘米 。从考古发现，宋代的福船和广船制造已经相当成熟 。
除了民船使用这几类船型，中国古代的战舰，除了轻型的用福船，大型的一般多用广船和沙船 。从驱动方式来看，以轮桨、划桨、摇橹和帆最多 。
轮桨船又叫车船，据专家考证，最迟在晋代已经出现，中国古代的战舰大多采用这种船型 。轮桨船好处很多，首先速度快，同时又不像帆船受到风力大小以及风向的限制，非常符合军舰的战术要求 。
唐代时，轮桨船的制造已经有了详细的记载 。《旧唐书·李皋传》“常运心巧思，为战舰，挟二轮蹈之，翔风鼓浪，疾若挂帆席，所造省易而旧固 。”到了宋代轮桨船已经非常成熟，种类丰富 。船也因为水轮的数量而命名 。有四轮的“四车船”，有八轮的“八车船”，南宋甚至制造过九十轮的车船，这些大型的车船有的长可达三十丈，吃水一丈多深，一次运送士兵超过七百人 。车船的水轮用木板盖住，外面看不到，士兵在内部操作 。船的上面构设弓弩、抛石机等等武器 。
中国古代在造船术上的强项，或者说贡献，具体说有舵、纵帆、水密隔舱(watertight bulkheads)和水鸟形船体四项 。中国造船技术的整体落后于西方要到明朝之后 。（阿拉伯人发明的三角帆是造船航海史上非常重要的一个发明，可惜不是中国人发明的，但不能不提一下，因为实在太重要了，逆风行驶就靠它……）
不能说明我们的航海技术厉害，但能够一定程度上反映出明朝的造船技术还是不错的 。
中国的造船业只有到了近代才开始落后于世界，在古代，中国造船工业始终是领先于世界的 。且不说郑和下西洋时庞大的战舰群，就是隋炀帝时期，在大运河上徜徉的“大龙舟”，上下已经达到四层，共有一百六十个房间 。这样庞大的船只，即使放到现在，有些国家也未必能够制造出来！
唐朝时，在沿海一代造船业发展迅速 。有私营的世代造船的船厂，亦有官营的造船厂，技术工人分工细致，所有用料皆有政府部门组织 。唐贞观年间，攻打高句丽，李世民派遣了几百艘战舰，数万士兵，这样规模的海战，没有强大的船舶制造能力是不可能实现的 。中国船舶自古以来种类繁多 。最简单的有独木舟、舢板，复杂的有沙船、福船、广船 。
秦汉时期，我国造船业的发展出现了第一个高峰 。秦始皇在统一中国南方的战争中组织过一支能运输50万石粮食的大船队 。据古书记载，秦始皇曾派大将率领用楼船组成的舰队攻打楚国 。统一中国后，他又几次大规模巡行，乘船在内河游弋或到海上航行 。

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