之后，蜀军便将这些木牛流马实际应用起来 。右将军高翔负责亲自统领，大量的军粮便由木牛流马队所运载，源源不断地从剑阁运往祁山 。有了如此得力的运输工具，又有了充足的粮草运来，蜀兵不由得士气大振 。

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以上述有关史书中的记载为根据可以断言的是：“木流牛马”作为一种运输工具确实存在 。在消除了关于“木牛流马”是否存在这一疑问后，人们却对它究竟是什么样的一种运输工具产生了争论 。
有的人认为，根据《三国志.诸葛亮传》、《后主传》及《诸葛亮集》当中的记载，“木牛流马”应该是两种工具 。他们指出，“木牛”是一种人力独轮车，有一脚四足 。一脚指的是一个车轮，四足指的是车旁前后装有四条木柱，停车时可以作为支柱以免车子倾倒 。这种车子的速度一般是，人走一步，车轮转四次 。
而“流马”是对“木牛”进行改造制成的一种运输工具，前后四脚，也就是人力四轮车 。

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但有人对这种看法提出了一些疑问：
史书中在记载流马的尺寸时提到：左右肋木上各有二轴孔，直径二寸，又各有长方形脚孔二个，如果四脚即为四轮，四轮车“流马”依靠四轮已经非常平稳，那么其他四个轴孔又是作什么用的呢？
史书中提到，“流马”的车厢为“板方囊二枚”，两个车厢又怎么安放呢？
古话说：“蜀道难，难于上青天”，如此恶劣的交通条件，需要的是具有高度灵活性的运输工具，而有四个轮子的“流马”又如何能有灵活性呢？可见，“流马”并不一定是四轮车 。

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又有一种意见认为，“木牛流马”实际上是一种运输工具，这种观点宋代时就已有了 。
在北宋高承《事物纪原》卷八“小车”条当中就有这样的记载：蜀相诸葛亮出征时，开始用木牛流马来运输粮食，主要的原因是因为巴蜀之地道路险阻，交通十分不利，用木牛流马只是为了能够方便运输而已 。
木牛，就是有前辕的小车；流马，就是独推小车，也就是民间俗称江州车子的那种运输工具 。根据这条记载，他们认为木牛流马就是独轮车，也叫江州车 。
北宋陈师道《后山谈丛》中也有类似的记载：
蜀中有小车独推，载八石，前如牛头，又有大车用四人推，载十石，盖木牛流马也 。
这进一步证明，“木牛流马”确是一种独轮车，又称江州车，蜀军用它是为了在崎岖的山路上运输粮食 。但也有人指出，“木牛流马”不是独轮车 。
一是因为，诸葛亮制造“木牛流马”的地方不是江州，而是在景谷县(今天的广元县)，而且江州主要是水路，如果运粮的话当然会用船而绝不会用车;
二是因为，将独轮车与史书中所载的“木牛流马”的制作方法进行比较，也发现两者有很大的不同，这也说明“木牛流马”不是独轮车 。
也有人根据三国时代齿轮原理已被广泛运用于机械制作这一现象指出，“木牛流马”很可能是一种自动机械 。

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他们在《南史.祖冲之传》中找到了旁证，此书记载曾提到祖冲之以诸葛亮制作的“木牛流马"为基础，制造了一种工具，它不需要借助风力或水力，开机以后，它可以自行运转，不需要任何人力 。
此说一提出，也引起了人们的注意，并有人提出了自己的疑问：既然“木牛流马”是一种非常有用的工具，却为何在文献和考古上没有任何依据，不能不令人怀疑 。

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