南都讯采访人员王凡 通讯员魏姣姣 发自北京 “您好 ， 请戴好口罩 。 ”“您的体温36.4度 ， 体温正常 。 ”在国家游泳中心（“冰立方”） ， 一台防疫监督智能机器人正四处转悠 。 10月23日至30日 ， 相约北京·2021年世界轮椅冰壶锦标赛在这里举行 。 南都注意到 ， 此次比赛期间 ， “冰立方”共引进13台机器人 ， 负责清洁、消毒、引导、防疫提示、送餐等工作 。
其中 ， 长得矮矮胖胖的机器人虽然名叫“笨笨” ， 但它可以说是“冰立方”最闲不下来的机器人 。 作为移动测温和防疫监督机器人 ， 它可基于服务机器人平台 ， 按规定路线或主动寻找人员 ， 在场馆里来回巡视 ， 测扫周边人员体温 ， 发现超过标准的人员主动上前交流提示 ， 并报告管理人员 。 对区域内没有佩戴口罩的人员 ， 机器人则上前提示其佩戴口罩 。 在休息时 ， 它还会与大家互动 ， 讲解冬奥会相关知识 。

文章图片

正在场馆工作的机器人 。 国家游泳中心场馆运行团队供图

文章图片

【提醒人员戴口罩还智能送餐，“冰立方”迎来13个机器人帮手】消毒机器人 。 国家游泳中心场馆运行团队供图
另一类“长脖子”的机器人是消毒机器人 ， 既可以进行喷雾消毒 ， 也可以进行紫外线消毒 ， 设定好消毒路线和时间后 ， 就能自己工作 。 其中 ， 喷施药剂类型的机器人可根据各使用空间特点设置药箱容积 ， 每个班次（3个小时）时间内完成所在区域的全部消杀工作 ， 中途不用添加药剂 。 紫外线类型的消杀机器人每个班次也能完成全部区域工作 。
外观红彤彤的是清洁机器人 ， 它具备清洁、清扫、吸尘等功能 ， 可对场馆观众区、媒体工作区、工作人员区、运动员区、比赛大厅等8600平方米的室内大面积公共区域开展清扫（消毒） 。 机器人可在指定区域无人值守开展工作 ， 具备自动充电和维护、自动避障功能 ， 可适应大流量人群 ， 适应长时间连续工作 。
值得一提的是 ， 在闭环内 ， 5G送餐机器人也被应用在部分区域的送餐服务之中 ， 以最大程度减少人员接触 。 它采用5G室内多功能云端技术 ， 融合3D语义地图 ， 结合激光雷达、超声、摄像头、红外传感器等多模态自主导航及避障的智能行走能力 ， 可以实现自主规划路径、自主避障 ， 灵活完成智能送餐服务 。