公交巴士也能实现无人驾驶和网约叫车？这个影视剧中的“未来场景”已现实上演 。 近日 ， 全国首个开放道路5G自动驾驶网约巴士线在江苏无锡上路运营 。
今年10月无锡举办了物联网博览会 ， 无人驾驶小巴就承担着服务大会的接驳任务 ， 无锡市核心CBD区域3条微循环无人驾驶公交线路同步投运 。
无锡5G自动驾驶网约巴士在行驶的路上 。
澎湃新闻（www.thepaper.cn）11月3日从无人驾驶巴士技术提供方无锡轻舟智航科技有限公司获悉 ， 这批无人驾驶小巴属于“定制款” ， 车身由黑、白、绿三色装饰 ， 仅有传统的公交车一半的体积 ， 最前方还长着像“角”一样用于感知道路的雷达 。
试运行阶段 ， 居民如何体验无人巴士？居民可通过微信小程序预约体验自动驾驶短途接驳服务 ， 实现全程数字化接驳 。 乘客通过“轻舟出行”小程序 ， 可以获取车辆运行的信息 ， 如行驶的路线 ， 发车时间、站点轨迹等 。预计今年底 ， 无人驾驶巴士公交线路将在无锡实现常态化运行 。

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乘客网络预约后 ， 搭乘无人驾驶巴士 。
无人驾驶 ， 如何保障车辆行驶的安全性？奥秘就在于小巴发达的感知系统 。 据悉 ， 车身不同位置配有5个激光雷达、4个摄像头、2个毫米波雷达 ， 组成了车辆的感知系统 ， 能够实现360度对周围物体和车辆的感知 ， 完成正常的车辆变道 ， 躲避障碍物 ， 识别地面交通车线等 。 比如 ， 巴士前部的摄像头能对红绿灯进行感知识别 ， 检测80米以内的红灯、绿灯、黄灯以及不亮灯 。
基于5G网络车路协同 ， 巴士在行驶过程中还能结合自身路径及交通灯信息得出最佳车速 ， 避免因临时变灯而刹停 ， 减少通过路口时的等待时间 ，并且应对各类城市复杂交通场景 ， 例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞等 ， 安全地驶过闹市区域 。
尽管无需真人驾驶 ， 每辆巴士仍配有经过专门培训的安全员 。 安全员需要具备驾车能力 ， 日常负责调试车辆设备 ， 打开无人驾驶系统 ， 引导乘客安全落座 。 如果遇到突发的重大情况 ， 安全员可以及时接管车辆 ， 同时上报后台紧急情况 。
【无锡将于年底常态运行无人驾驶巴士线路，乘客可“网约叫车”】无锡轻舟智航科技有限公司市场部经理陈雨浓告诉澎湃新闻： “如果巴士出现突发情况 ， 车辆拥有异常情况靠边停车、紧急刹车等保护机制 ， 全面保障车辆安全 。 ”
除了定点发车的“公交模式” ， 无锡5G自动驾驶网约巴士还可通过“轻舟出行”小程序的网约功能提供服务 。 市民只需在小程序中输入目的地 ， 系统即可自动匹配相应路线和乘车点 ， 并呼叫车辆 ， 将乘客需求与车辆派发对接起来 ， 减少站台等候时间 。
目前 ， 无锡正在运行的无人驾驶巴士有5辆 ， 每辆9个座位 ， 荷载量19人 。 运行时间从早上9点至下午5点 ， 10至15分钟一班车；其运行线路总里程约15公里 ， 可以辐射到无锡海岸城、市民中心、雪浪小镇周边10平方公里范围内的居民区域 。 实现了居民区到地铁站的点对点接驳服务 ， 解决居民出行“最后一公里”难题 。 常态化运行后 ， 乘客上下车可以通过小程序进行扫二维码付费 。