g、信号线的返回路径应该尽量短 。
信号完整性要注意的地方，还是挺多的，具体可以参考王剑宇的《高速电路设计实践》 。
2、PI，电源完整性 。要保证电源的完整，就是防止电源电压的波动，具体可以参考本博客的《去耦电容的作用》 。
3、EMC/EMI，电磁兼容性和电磁干扰 。这两个名词看起来有点高大上，其实就是不干扰别人和防止被别人干扰的问题 。EMC/EMI的问题可以归结为SI的问题，但是EMC有一套验证的标准，所以还是起了不同的名字 。
推荐《Cadence高速电路设计：Allegro Sigrity SI/PI/EMC设计指南》 。
五、总结 。
1、千万不要以为把某些口诀当秘笈地记下来，就以为练成了神功，这都是不现实的 。前期的学习都必须以理论为核心，少量的实践以帮助理解理论，后面就可以逐渐增加实践，理论和实践是相辅相成，缺一不可的 。
2、当硬件电路出了问题，工程师每一步的操作，都是以理论作为指导思想的 。
3、千万不要害怕出错而不敢做板 。硬件工程师都是不断地犯错、改正、总结，才慢慢地成熟起来，减少犯错的概率 。不知道错的话，也意味着不能积累经验 。
4、本文没有提及生产、测试方面的问题，如：线材、PCBA、BOM、拼板、测试夹具、打磨芯片、包装（QC标签、易碎纸、说明书）等 。
5、因为大多数的电路功能都依靠于芯片来实现，画原理图几乎都是抄datasheet的，所以硬件工程师最具含金量的技能是PCB和调试能力 。
6、因为硬件工程师也常常需要和软件工程师交流，所以，为了方便交流，你还得学习ARM、FPGA、DSP等相关知识，只是侧重点有所不同而已，不然会给工作上带来一定的麻烦 。

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