别看机器人 NAO 只有3根手指 , 功能却十分强大 。
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NAO 机器人的手指关节通过轴线控制三根手指 , 当手指闭合时 , 轴线拉紧 , 手指之间会有较强的力度 , 可以抓紧物体 。 当 NAO 识别到物体后 , 通过视觉定位到物体的高度 , 抬起手臂 , 张开手指 , 并抓取物体 , 最终摆放在指定位置 。
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