对于《诗经》的年代的考证为周王朝期间 ， 出自周王朝太师之手 。《诗经》中多次提到了胥宇一词 ， 《大雅?绵》中【古公亶父 ， 来朝走马 。率西水浒 ， 至於岐下 。爰及姜女 ， 聿来胥宇】 ， 说的是周文王的祖父叫亶父 ， 为了修复社稷 ， 举国西行 ， 过了梁山 ， 到达岐山之下 ， 胥宇之后 ， 即相了岐山之下周遭的山水地形后决定安顿下来 。胥就是勘察和审视之意 。
《大雅?刘公》中也提到【笃公刘 于胥斯原 既庶既繁 既顺迺宣 。。。陟则在巘 复降在原。笃公刘 既溥且长 既景迺冈 相其阴阳 观其流泉】 ， 这里说到的是笃公刘是周祖公刘带领周人由邰地迁往豳地 ， 刘公擅长阴阳术 ， 徒步勘察豳地的地理和水文 ， 即山水之形势 ， 发现这里即富裕又繁荣 ， 是个风水宝地 ， 决定在此地安居下来 。这段文字其实记录的就是笃公刘在此地寻龙 ， 察砂 ， 观水 ， 点穴的一系列勘察风水的步骤 。
在《诗经》中既用了胥字来作为相地之术 ， 又提到了阴阳 ， 阴阳也是指的相地术 ， 不过阴阳还包含了一些原始的占卜的内容在里面 ， 如八卦和巫术 。
到了春秋时期 ， 择地又叫卜宅 ， 到汉代叫图宅 ， 汉代后期才叫堪舆 。
《尚书?诏告》中说【太保朝至于洛 ， 卜宅 。厥既得卜 ， 则经营】 ， 厥即测量 ， 勘察 。这是是周灭商之后文王之子姬奭到洛阳选址建造洛邑 ， 经勘察后很合适 ， 即确定再次建造城池 。这里的卜宅就是对于现有的宅宇和地形地貌 ， 水文及位置的勘察 。
《尚书?诏告》中还提到了相宅 ， 【成王在丰 ， 欲宅洛邑 ， 使召公先相宅】 ， 说周成王在丰邑 ， 要迁都去洛邑 ， 在此之前先派召公即姬奭前去勘察洛邑的行宫建的吉利如否 。
西汉淮南王刘安在《淮南鸿烈》之《天文训》中说【堪舆徐行 ， 雄以音知雌】 ， 这是最早提出的堪舆一词 。东汉许慎的《说文解字》说【堪 ， 地突起 ， 舆 ， 车舆也】 ， 许慎把堪称为天道 ， 把舆称为地道 。堪舆即天地之道 。
在司马迁的《史记》中就有把相地的术士称为堪舆家的记录 ， 《汉书?文艺志》中也有《堪舆金匮》卷 ， 不过这个时期的堪舆不仅仅是相地 ， 还有用数字计算 ， 文字推理的内容 。如建除十二神法 ， 又称十二辰 ， 简称建除 ， 它是将十二地支：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戍、亥相配的建、除、满、平、定、执、破、危、成、收、开、闭十二神配合 ， 以推理确定建造等日子的吉凶 ， 这是《淮南鸿烈解?天文训篇》中的记载 。
在汉代堪舆家有了很高地位 ， 同时也形成了堪舆学说 ， 有专职官员或者是学者专门操作和研究 。班固在《数术略》中说到【数术者 ， 皆明堂羲和史卜之职也】 。到了唐代 ， 堪舆师在察山水形势和阴阳五行的基础之上又融入了星象 ， 占卜等 ， 星象是一门关于天文的科学体系 ， 占卜是一门包括历法 ， 巫术 ， 八卦等在内的预测学 ， 堪舆家们将天 ， 地 ， 人三者融合为一个整体 ， 形成了真正意义上的天人合一的风水学术 。

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