被继承人有债务需要先用遗产清偿,继承人在继承完毕遗产之后,应承担遗产价值之内债务的清偿责任 。
【法律依据】
《民法典》第一千一百六十一条 ， 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务 。超过遗产实际价值部分 ， 继承人自愿偿还的不在此限 。

文章插图
继承人放弃继承的 ， 对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任 。

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