根据我国现有的法律规定，父母子女关系包含以下几种：
（1）父母与亲生子女，包括婚生子女和非婚生子女之间的关系；
【生父与养父争抚养权的法律规定有哪一些】（2）养父母与养子女之间的关系；

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（3）形成抚养关系的继父母与继子女之间的关系 。
其中，养父母与养子女之间的关系以办理合法的登记手续为前提 。
【法律依据】
《民法总则》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务 。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务 。（《民法总则》将于2020年12月31号失效）
《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务 。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务 。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）

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