【深圳地铁 16 号线列车下线： GoA4 级全自动驾驶，时速 80 公里】IT之家 11 月 26 日消息 ， 根据中车株机消息 ， 今日深圳地铁 16 号线全自动驾驶地铁车辆正式下线 ， 将用于新线路 。 这款车采用 6 节编组 ， 时速 80 公里 ， 采用蓝白涂装 。
官方表示 ， 此次下线的列车采用 GoA4 自动驾驶等级（即所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化 ， 无需人工干预） 。

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车辆内部 ， 座椅采用优雅的海豚心态 ， 屏风采用弧形收边 ， 有着小鱼儿造型点缀 。 车辆配备多维度的安全探测系统 ， 不仅能接触式、非接触式探测障碍物 ， 还能通过物理探测、视频传感器组合 ， 实现对轨行区各类障碍物的精准检测和提前预警 。

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列车在行驶过程中能对轨道前方约 500 米范围的其他车辆或异物进行监控、预警 ， 具有测量距离远、精度高的特点 ， 可以适应地面复杂轨道交通运行环境 ， 相对于人工目测 ， 能够扫除“盲区” ， 清理“死角” ， 提高可靠性 。

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IT之家了解到 ， 中车株机公司首次将 SIL4 等级（安全完整性最高等级）的逻辑控制单元 LCU 用于全自动驾驶项目 。 深圳地铁 16 号线通往坪山 ， 线路全长 29.2km ， 设站 24 座 ， 目前 23 座车站主体已经全面封顶 ， 预计 2023 年实现通车 。