地球还有进动和岁差（轴向进动），实际两者的含义是一样的，但是有本质的现象区别 。它们的含义类似于陀螺仪，一种在自转状态下的物体，其自身的自转轴又在围绕另外一个轴做自转运动 。进动在地球公转的椭圆轨道中最为明显，而岁差在地球自转中最为明显（可称自转轴进动） 。
进动概述
首先我们来简单的了解下进动的概念，这种现象类似于我们生活中的陀螺仪，一种在自转状态下的物体，其自身的自转轴又在围绕另外一个轴做自转运动的一种现象 。更深层次的理解是：进动是自转体的自转轴方向的运动 。在适当的参考系中，它可以定义为第一欧拉角（描述刚体在三维欧几里得空间的取向）的变化，而第三欧拉角定义为自转本身 。换句话说，如果主体的自转轴本身绕第二轴自转，则称该主体围绕第二轴进动 。第二欧拉角改变的运动称为章动（路径中的微小摆动） 。在物理学中，有两种类型的进动：自由力矩进动和诱导力矩进动（torque-free and torque-induced） 。
在天文学中，岁差是指天体的自转或轨道参数中的任何一个缓慢变化 。一个重要的例子是地球自转轴的方向的稳定变化，称为昼夜平分点的进动（轴进动） 。下文我们将分开讲述 。

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【啥是陀螺仪 陀螺仪是什么意思】

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