用动图展示一下万向轮的灵活性。通过激光探测器和机身侧面的探头实时反馈和万向轮的灵活控制，来完成机器人的扫地、吸尘、拖地等共同功能。

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底部的左右侧面分别带有两个弹性底轮，这两个底轮能跨越2厘米高度，家里的地毯、踢脚线和卧室门槛对它来说是没问题的。如果家里有缓坡，它也能识别探测，能自动爬上25度以下的坡度。如果在清理楼梯、榻榻米等高于8厘米的物体表面时，它也能自动探测并控制回程，防止机身掉落。