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底轮旁边个带有一个探头，加上万向轮旁边的两个，一共是四个探头。这些探头很厉害，除了探测路况，还有过载保护功能和色控识别功能，如果遇到地面的电线，它能有效识别电线和清扫杂物的区别，自动绕开防止缠绕损坏电线和机器。

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这个三角形刷头叫单边刷，是专门用来对付边缘角落的，家里的边边角角能能清扫到。这种设计能有效防止家里地面头发太多导致刷头“被困住”而出现的耗电和机器故障。