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近日 ， 由英国科技公司Engineered Arts开发的人形机器人Ameca让全网沸腾 。 Ameca能够做出眨眼、目瞪口呆、思考等与人一样的逼真表情 ， 简直细思极恐 。
或许你根本不敢想象机器人真正苏醒时的样子 。
活动肩骨后 ， 突然间灵魂附体 ， 大梦初醒般睁开双眼 。
先是紧皱眉头 ， 后是做出惊讶不已的表情 ， 让人不得不惊呼《西部世界》来了……
“我是谁？我在哪？”——这或许是他苏醒后最先思考的问题 。 它惊讶地看向自己的双手 ， 五个灵活的手指 ， 渐渐舒展 ， 在认真地确认着自己的身份 。
恍然间 ， 它看向镜头大吃一惊 ， 慢慢低下头流露出害羞的表情 ， 最后莞尔一笑 。
你没看错 ， 这是真真切切存在的机器人 ， 名叫Ameca 。 这款机器人表情细腻丰富 ， 简直逼真到与真人无异 ， 让人细思极恐 。
下一步难道是《机械公敌》（ I ， Robot）来临？
除了上面展示的能力之外 ， Ameca还能做出许多令人惊叹的动作 。
比如 ， “别说话 ， 嘘 。 ”“我的天哪！”“跟着我做 。 ”“你刚刚说了什么？”“我不知道啊！”
那么 ， Ameca如何做出这些逼真的表情呢？这背后的功臣便是Engineered Arts经过多年对人形机器人的研究而开发的Mesmer技术 。
Mesmer技术
建造仿真人形机器人的系统
Mesmer是一个用于建造仿真人形机器人的系统 ， 也是“Ameca如何做出这些逼真表情”的背后支撑 。
这套系统功能强大且成本低廉 ， 可以被用作机器人的内部骨架 ， 其表现力可以说是无可替代 ， 能够表达出非常广泛的人类情感 。
Mesmer为机器人Ameca提供了大量的真人表情数据 ， 也正是因为在学习了很多真实的人类表情后 ， Ameca才能够变得如此惟妙惟肖 。
Mesmer技术首先要使用定制的摄影测量设备对人体进行360度的3D扫描 。
接着 ， 从不同角度捕捉多个重叠的数码照片 ， 然后通过比较像素的颜色和锚点定位 ， 来重建3D模型 。
想要让机器人做出逼真的表情 ， 还需要一张和真人高度相似的人脸 。 所以在立体光刻3D打印机上制作的模具必须要精确 ， 硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样 。
之后再通过调用设计好的数字模型就可以设计机器人的内部机制 ， 使Ameca生成准确的面部表情 ， 比如：微笑、打哈欠、思考、皱眉、惊讶、生气等等 。
Engineered Arts认为 ， 如果想要做出真正的类人机器人 ， 应该需要两大核心技术 。 除了上面人工制作的精细化的肢体（artificial body） ， 还要有人工智能算法（artificial intelligence）的支持 。
在Ameca上 ， Engineered Arts使用了自主研发的Tritium机器人操作系统 ， 赋予了机器人“人工智能” 。
Tritium机器人操作系统
“为金属注入生命的魔法”
独特的机器人需要独特的软件 。 Tritium机器人操作系统 ， 这种被Engineered Arts称为“为金属注入生命的魔法” ， 背后到底蕴含着哪些核心技术呢？
Tritium历经12年的改进 ， 目前已经发展成了一个全面成熟的平台 。
一个足够“聪明”的操作系统 ， 就得让机器人在各种情况下都能保持响应 。 Tritium设计了一个智能缓冲系统 ， 让Ameca机器人在快速变化的环境中 ， 依然能迅速而“清醒”地做出决策 。
举个例子 ， 如果Ameca被同时要求做两件不同的事情 ， Tritium会站出来解决这个冲突 ， 并以一种安全的顺序来安排行动的优先级 ， 从而防止一些不可预测的混乱行为 。