牵引力是指在机械工程中，包括汽车、铁路机车、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生的力 。牵引力作用方向与车辆运动方向相同，大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度 。发动机通过传动系统对主动轮施加的力，促进主动轮的转动，对于整个汽车的正常行驶，这个力具有根本的重要性 。牵引力分为：1、轮周牵引力：由动轮轮周上作用力而产生的切向外力；2、车钩牵引力：机车用来牵引列车的牵引力 。
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