订立委托合同的时候，当事人需要遵循的原则有：
【合同订立的基本原则有哪些】(一)平等原则；
(二)自愿原则；

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(三)公平原则；
(四)诚实信用原则；
(五)善良风俗原则；
(六)绿色原则 。
【法律依据】
根据《合同法》第三条：合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方 。
（《合同法》将于2020年12月31日失效）
根据《民法典》第四条：民事主体在民事活动中的法律地位一律平等 。
（《民法典》生效时间为2021年1月1日）

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