IT之家 12 月 18 日消息 ， 昨日 ， 华为技术有限公司公开了“运动规划的方法与装置”专利 ， 公开号为 CN113805572A 。
企查查专利摘要显示 ， 该申请涉及人工智能领域 ， 具体涉及自动驾驶领域 ， 提供一种运动规划的方法与装置 ， 该方法包括：
- 获取驾驶环境信息 ， 驾驶环境信息包括动态障碍物的位置信息；
- 将驾驶环境信息的状态表征输入训练后的强化学习网络模型 ， 获取强化学习网络模型输出的预测时域 ， 预测时域表示对动态障碍物进行运动轨迹预测的时长或者步数；
- 利用预测时域进行运动规划 。
【华为公布运动规划相关专利，可使自动驾驶车辆灵活应对动态障碍物】
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